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这篇文章就是几篇凑在一起的产物
- 其中一点值得注意的是: 点云的laplacian matrix 的求法
- Fourier coefficients的求法
公式(3)的由来, 注意这里提到了Dirichlet energy, 该energy可以由laplacian方程来解:
laplacian方程我们知道为: , 这里要求基则方程变为 , 由于 ,则对于 , 只需要 趋于0, 由于所有的 都大于等于0 , 所以整上优化即为 , 把 左乘于eigendecomposition, 得到 , 然后求个trace即得, 是正交约束另外一点值得注意的是, 它提到了: are typically computed using some intrinsic shape discriptor such as HKS, WKS, MeshHOG, ShapeMSER, which is invariant to shape deformation., 即function correspondence中, function值的求法,
然后第3部分就是它的主体, 各种term 凑在一起