The KITTI Vision Benchmark Suite - 2d object - DH-ARI
A project of Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute at Chicago
http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/
1. object -> 2d object
数据集用于评测立体图像 (stereo)，光流 (optical flow)，视觉测距 (visual odometry)，物体检测 (object detection) 和跟踪 (tracking) 等计算机视觉技术的性能。KITTI 包含市区、城镇和高速公路等场景采集的真实图像数据，每张图像中最多包含 15 辆车和 30 个行人，且存在不同程度的遮挡与截断。
该任务中的车辆数量多，且有大量遮挡截断的情况，车辆尺度、角度变化丰富，目标检测难度较大。
大华在竞赛中，汲取了 ResNet 等网络结构的优点，改进了深度学习检测算法框架，采用强化学习等训练技巧，并运用多模型融合技术，大幅提升了遮挡目标和小目标的检出率。
Wordbook
Karlsruhe Institute of Technology (German: Karlsruher Institut für Technologie)，KIT：卡尔斯鲁厄理工学院
Toyota Technological Institute at Chicago，TTIC：丰田工业大学芝加哥分校
optical flow or optic flow：光流
stereo [ˈsterɪəʊ]：立体声，立体声系统，铅版，立体照片，立体的，立体声的，立体感觉的
Velodyne LiDAR：威力登雷达