【立体匹配和深度估计 8】The KITTI Vision Benchmark Suite

The KITTI Vision Benchmark SuiteKarlsruhe Institute of TechnologyToyota Technological Institute at Chicago 共同设立,旨在为自动驾驶领域内的各种视觉任务提供在线评价服务。本文主要介绍该项目中的立体深度估计任务的评价体系和数据集。

KITTI数据集简介与使用

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