介绍
这篇博客将简单讲解下如何利用二维目标检测方法和RGBD数据来获取感兴趣目标的几何中心三维位置结果。
前置知识
为了让博客内容显得简洁些，这里不再介绍前置知识，包括：
- 2D Object Detection
- 订阅Realsense相机
- Onnxruntime模型部署
- 像素坐标变换到相机坐标系
三维位置估计
订阅内参
订阅RGB图像的内参，用于像素坐标转换到相机坐标
基于2D Object Detection的目标几何中心三维位置估计（C++）
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转载自blog.csdn.net/weixin_42990464/article/details/128706335
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