使用VS对ABB机器人二次开发

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使用VS对ABB机器人二次开发

1）制作上述二次开发环境，包括：

a.pc.sdk安装包安装；

b.VS引用pc.sdk的dll；

c.读取在线机器人的所有控制器；

d.读取在线控制器机器人的Num数据；

e.读取在线控制器机器人的操作模式和控制器状态；

f.读取在线控制器机器人的Di和Do；

g.写入在线控制器机器人的num数据；

h.写入在线控制器机器人的控制器状态；

i.写入在线控制器机器人的Di和Do;

j.读取在线控制器机器人的轴坐标数据和直角坐标数据；

k.手动操纵在线控制器机器人的单轴和线性运动；

2）完整程序包清扫描下文二维码进行购买（只要99.99元）。