一款人形机器人的二次开发

一、环境配置

1.远程连接

VNC Server
2.文件传输

Winscp

sudo apt-get update  更新源
sudo apt-get upgrade 更新已安装的包
二、程序代码

1.MPU6050

mpu6050读取代码：https://www.basemu.com/reading-data-from-the-mpu-6050-on-the-raspberry-pi-for-python.html

bus = smbus.SMBus(0) # or bus = smbus.SMBus(1) for Revision 2 boards

修改IIC通信速率：https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/18234075