OpenCV中的图片叠加和变换

1.图片叠加的方法

通过掩膜进行叠加

假定一张图片位背景图片：BK 另外有一张图片是人的照片：PER。
1. 通过读取PER的灰度图来获取PER的掩膜 PER_MASK(掩膜的尺寸和PER的尺寸一样大)
2. 找到在BK需要赋值的位置 通过函数 PER.copyTo(BK_ROI,PER_MASK)。掩膜运算的方法是不对黑色的部分(值为0）进行赋值

通过透明通道进行叠加

1. 读取PER的透明通道的数据。
2. 将BK上的每一个像素点和PER的像素点进行运算，运算的规则为 $BK=PER*scale+BK*(1-scale)$
   其中 $scale=alpha/255$

2.透视变换和仿射变换

假定有两幅图片 bk ，fp 有两组点 bk_p，fp_p。

仿射变换

1. 通过有限点来获取变换矩阵

    cv::Mat H = cv::getAffineTransform(fp_p,bk_p);
    cv::warpAffine(fp, bk_ROI, H, cv::Size(bk_ROI.cols, bk_ROI.rows), cv::INTER_CUBIC);

2.通过图片来获取变换矩阵

 cv::Mat H=cv::findTransformECC(fp,bk);
//此处暂且未知 cv::

透视变换

1.通过有限点来获取变换矩阵

//通过点的变换来获取图片的变换
    cv::Mat H = cv::getPerspectiveform(fp_p,bk_p);
    cv::warpPerspective(fp, bk_ROI, H, cv::Size(bk_ROI.cols, bk_ROI.rows), cv::INTER_CUBIC);

2.通过点级来对已知的点进行变换

//通过已知图片的变换来获取点的变换
Mat H = findHomography(fp,bk,CV_RANSAC);
perspectiveTransform(fp_p,bk_p,H);