6、【opencv入门】Mat类介绍，基本的绘图函数

一、Mat类

1、Mat类的创建

1     Mat img;//创建无初始化矩阵
2     Mat img1(200,100,CV_8UC1);//200行，100列（长200，宽100）
3     Mat img2(Size(200,100),CV_8UC3,Scalar(0,255,0));//长100，宽200
4     Mat img3(200,100,CV_8UC3,Scalar(0,255,0));//创建200行，100列的8位三通道矩阵
5     Mat img4(200,100,CV_8UC1,Scalar(255));//创建单通道矩阵  

2、Mat类赋值拷贝

1 Mat img(100, 200, CV_8UC3, Scalar(0, 255, 0));
2 Mat img2(img);//和原图像指向同一数据块，跟随原图改变
3 Mat img3 = img;//和原图像指向同一数据块，跟随原图改变
4 Mat img4 = img.clone();//创建一个原图像的副本，不会随原图像改变
5 Mat img5;
6 img5.copyTo(img5);//创建一个原图像的副本，不会随原图像改变

【示例】

 1 //图像的拷贝
 2 #include <opencv2/opencv.hpp>
 3 
 4 using namespace cv;
 5 
 6 int main(){
 7     Mat img1=imread("1.jpg");
 8     Mat img2(img1);
 9     Mat img3=img1;
10     Mat img4=img1.clone();
11     Mat img5;
12     img1.copyTo(img5);
13 
14     cvtColor(img1,img1,CV_BGR2HSV);//BGR图转为HSV图
15     imshow("img1",img1);
16     imshow("img2",img2);
17     imshow("img3",img3);//image1/2/3跟随原图变化
18     imshow("img4",img4);
19     imshow("img5",img5);//image4/5不会跟随原图变化
20     waitKey(0);
21 
22     return 0;
23 }

二、基本的绘图函数

1、画线、画圆、画矩形

 1 //基本的绘图函数
 2 #include <opencv2/opencv.hpp>
 3 
 4 using namespace cv;
 5 
 6 int main(){
 7     //创建一个500行400列，3通道（即彩色图）的白色图
 8     Mat img(500,400,CV_8UC3,Scalar(255,255,255));
 9 
10     //在img图中画一条黄线，线宽为20，线型为8联通（一般都设置为8）
11     line(img,Point(10,10),Point(100,250),Scalar(0,255,255),20,8);
12 
13     //以（200,100）为圆心，半径为50，线宽为15画空心圆
14     circle(img,Point(200,100),50,Scalar(0,255,255),15,8);
15 
16      //设置为-1时，画实心圆
17     circle(img,Point(200,250),50,Scalar(0,255,255),-1,8);
18 
19     //传入坐上、右下角坐标，画空心矩形
20     rectangle(img,Point(10,100),Point(200,200),Scalar(0,0,255),1,8);
21 
22     //传矩形数据（左上角坐标（200,300）和宽100，高50），画实心绿色矩形
23     rectangle(img,Rect(200,300,100,50),Scalar(0,255,0),-1,8);
24 
25     imshow("drawing",img);
26     waitKey(0);
27 
28     return 0;
29 }

2、画椭圆、画多边形、写入文字

 1 //画椭圆、画多边形、写入文字
 2 #include <opencv2/opencv.hpp>
 3 using namespace cv;
 4 
 5 int main(){
 6     //创建一个600*500大小，3通道的白色图片
 7     Mat img(600,650,CV_8UC3,Scalar(255,255,255));
 8 
 9     //画椭圆，（200,200）为中点，15旋转角度，0~360度，长轴180，短轴80
10     ellipse(img,Point(200,200),Size(180,80),15,0,360,Scalar(0,255,255),10,8);
11     //画椭圆，40旋转角度
12     ellipse(img,RotatedRect(Point(350,350),Size(150,100),40),Scalar(0,255,0),-1,8);
13 
14     //定义点集
15     Point ppt[]={Point(120,50),Point(180,50),Point(210,100),Point(180,150),Point(120,150),Point(90,100)};
16     Point ppt2[]={Point(80,400),Point(80,550),Point(250,500),Point(300,550)};
17     const Point* pts[]={ppt};
18     const Point* pts2[]={ppt2};
19     int npt[]={6};
20     int npt2[]={4};
21 
22     //画填充多边形
23     fillPoly(img,pts,npt,1,Scalar(255,255,0),8);
24 
25     //画多边形，false为不闭合，true为闭合
26     polylines(img,pts2,npt2,1,false,Scalar(0,100,200),2,8);
27 
28     //写入文字
29     putText(img,"China",Point(400,400),CV_FONT_BLACK,2,Scalar(100,100,100),5,8);
30 
31     imshow("drawing",img);
32     waitKey(0);
33 
34     return 0;
35 }