Mat.at<存储类型名称>(行，列)[通道]
具体例子
假设M中存储一张512*512的彩色图片，那这张图有三个通道，下面两个at都表示的是这个矩阵的最右下的那个点。
M矩阵有512行，512*3列，不加入通道参数，也就是第一个at命令，是简单的遍历，可以看成是与数组类似。第二个at命令带上通道参数，此时存储类型名称一定要是Vec3b。由于彩色图像一个点是由三个参数构成，所以可以看成是行与列确定的那个点其中一个通道的值。
Mat M;
M.at<uchar>(512-1,512*3-1);
M.at<Vec3b>(512-1,512-1)[2];