环境
操作系统：win10
工具：VS2019、OpenCV4.0.0
1. 什么是Mat？
Mat是Matrix（复数Maxtrices）的简称，意为矩阵。用于存储图像的像素（pixel）的类。通俗一点说它就是代表一张图像，操作它就是对图像操作。
2.Mat的常用构造函数
Mat（）：默认构造函数
Mat(int rows, int cols, int type)：rows：代表一行有多少个pixels cols：代表一列有多少pixels type：一个pixels的大小。
常用的type有：
#define CV_8UC1 CV_MAKETYPE(CV_8U,1)
#define CV_8UC2 CV_MAKETYPE(CV_8U,2)
#define CV_8UC3 CV_MAKETYPE(CV_8U,3)
#define CV_8UC4 CV_MAKETYPE(CV_8U,4)
以CV_8UC1为例，CV前缀就不用说了，8代表8 bits，UC是unsigned char（8bits），1代表个数，合起来是每个像素用1个8bits存储，
Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar& s)：Scalar类是用于初始化每个pixel，它的数据格式由type而定，CV_8UC3对应cv::Scalar(x, y, z) CV_8UC1对应cv::Scalar(x）等等。x，y，z取值位0~255，是BGR，而不是RGB。
Mat(const Mat& m)：将另一个Mat赋值这个Mat，注意这里给的是地址，而不是Matrices，也就是说两个互相影响，举个例子，Mat A；Mat B=A;如果A的pixels矩阵发生改变，B的也会改变。如果要复制数据应该用Mat的clone、copy成员函数，Mat F = A.clone(); Mat G; A.copyTo(G);
3.Mat的常用成员函数
void create(int rows, int cols, int type)：该成员函数用几个重载，用法跟前面的构造函数相似，只不过是定义完之后然后对其Matrices进行操作
Mat A；//调用默认构造函数Mat（）
A.Create(100,100,CV_8UC3);//像素类型CV_8UC3，分辨率100*100
Mat B（100，100，CV_8UC3）；//与A效果相同
uchar ptr(int row, int col)*：该成员函数返回位置第row行第col列的pixel指针，可以对该pixel数据进行操作。栗子：
Mat grayim(2, 2, CV_8UC1);
grayim(0,0) = 255;
这样第0行第0列的pixel数据就变成255了
_Tp ptr(int y)：这个成员跟上面的类似，功能都一样。官方教程有这么一段：
Mat grayim(2, 2, CV_8UC1);
grayim.ptr(0)[1] = 255；
这里使用了模板，指定模板类型位uchar然后选定第0行，至于后面的[1]是进行的运算符重载，像对数组进行操作一样。同样也是对第0行第1列赋值为255；
Mat col(int x) const和Mat row(int y) const：返回指定行和返回指定列的Mat，可以用于查看
指定行和指定列的Mat，或者组合使用查看指定列和行的pixel
Mat grayim(2, 2, CV_8UC1);
Mat col = grayim.col(0）；//返回第0列的mat
Mat row = grayim.row(0);//返回第0行的mat
Mat pixel = grayim.col(0).row(0)//返回第0列第0行mat,这里返回也就是pixel了
bool empty() const：Mat是否为空
3.成员变量
int rows, cols:列和行的数值