Mat简介
Mat类是我们使用opencv处理图像必定会用到的类。在使用时候我们需要知道：
1、不必手动为其开辟空间
2、不必在不需要时立即释放空间
mat类由两个数据部分组成：矩阵头（包含矩阵尺寸、存储方式、存储地址） 和 一个指向所有像素值的矩阵（根据所选存储方式不同，矩阵可以是不同维数）的指针。矩阵头占用开销很小，主要开销为像素值矩阵。
opencv使用引用计数机制，让每个Mat有自己的信息头，拷贝构造函数只复制消息头和矩阵指针，不复制矩阵。需要赋值的话请用copyTo或者clone如下：
Mat A，C;
A = imread("1.jpg",CV_LOAD_IMAGE_COLOR);// 这里为矩阵开辟空间
Mat B(A); // 使用拷贝构造函数 只复制消息头和矩阵指针；不复制 矩阵
C=A; // 同上
//深拷贝 用copyTo 或者clone
Mat A = Mat::ones(4,5,CV_32F);
Mat B = A.clone() //clone 是完全的深拷贝，在内存中申请新的空间，与Ａ独立
Mat C;
A.copyTo(C) //此处的Ｃ矩阵大小与Ａ大小不一致，则申请新的内存空间，并完成拷贝，等同于clone()
采用引用计数机制，因此A开辟的矩阵 计数为3，A、B、C任何一个修改矩阵，都会影响其他的对象值。
Mat创建时赋值
1、Scalar
Scalar能表示颜色，是short类型的向量，Scalar(b , g , r , a),当用不到a的时候，则是Scalar（b，g, r）, 如下图则创建保存了一张红色的图，CV_8UC3 是8位 unsigned char型，每个像素由3通道组成。
Mat m(200, 200, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));
//cout << m << endl;
saveImage(m, "test.jpg");一些数据类型说明：
• CV_8U - 8-bit unsigned integers ( 0..255 )
• CV_8S - 8-bit signed integers ( -128..127 )
• CV_16U - 16-bit unsigned integers ( 0..65535 )
• CV_16S - 16-bit signed integers ( -32768..32767 )
• CV_32S - 32-bit signed integers ( -2147483648..2147483647 )
• CV_32F - 32-bit floating-point numbers ( -FLT_MAX..FLT_MAX, INF, NAN )
• CV_64F - 64-bit floating-point numbers ( -DBL_MAX..DBL_MAX, INF, NAN )
2、eye()，zeros(),ones（）
eye 创建单位矩阵
Mat a = Mat::eye(4,4,CV_32S);
cout << a << endl;zeros 创建都为0的矩阵
Mat a = Mat::zeros(4,4,CV_32S);ones创建都为1的矩阵
Mat a = Mat::ones(4,4,CV_32S);3 Rect 取现有Mat的区域
Mat image = imread("images/alpha.png");
Mat logo0 = imread("images/logo.png");
imageROI = image(Rect(10, 20, logo.cols, logo.rows));Rect的操作
arear（）返回面积
contains(Point) 点是否在rect内
inside（Rect） Rect 是否在rect内
tl（）左上角坐标
br（）右下坐标
求交集
Rect rect = rect1 & rect2；
求并集
Rect rect = rect1 | rect2；
平移
Rect rectShift = rect + point；
缩放
Rect rectScale = rect + size;