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最近在阅读《Fundamentals of Computer Graphics(Third Edition)》。本书作者是英伟达公司的Peter Shirley和康奈尔大学的Steve Marschner，兼顾了理论和实践，值得推荐。
特此记录一下阅读笔记，主要内容使用 XMind绘制思维导图并加上部分说明。
概述
计算机图形学研究的是如何使用计算机创建和操作图像。
主要研究内容为：模型，渲染，动画。本书大部分内容集中在渲染这一步。
渲染
渲染指的是将3D空间映射到2D的显示器上，输入是3D空间上的物体，输出是像素矩阵。渲染要考虑的是物体和像素的关系。
主要分为两种：
Object-order rendering: 这种方法先枚举每一个物体，然后更新对应的像素。整个流程叫做图形流水线(Graphics Pipeline)。
Image-order rendering: 这种方法先枚举每一个像素，然后找到对应的物体。主要算法是光线追踪（Ray Tracing）算法。
光栅图像
光栅图像（Raster Image）指的是图像由一个个像素组成，是一个离散的信号。光栅化就是将连续的成像采样变成离散的像素矩阵。每个像素由RGB组成，为了图片混合方便，还会加上Alpha通道。
数学基础
主要是线性代数和立体几何，这些数学知识的基础都是共通的，大部分在本科的数学课程中已经学习过了，不再赘述。