因为我当前的平台是MT6737 android7.0，就以这个平台为例子做说明。
底层驱动读不到摄像头的ID，一般我们可以从以下这几个方面做检查。
1，首先我们要去检查硬件方面，多拿几个摄像头模组来做试验。因为会存在打样模组有问题的情况，在原理图上对清楚摄像头的各个脚是否都对应上了、模组是否都扣好等。这个是硬件上的。
2，第二个要检查的就是I2C地址是否正确，如MTK平台的基本都是以7位地址的方式操作的。即是会偏移一位的。最后是要看看模组的规格书，确认器件的I2C地址。
3，第三个就要看摄像头的上、下电时序这一块。如MTK平台的，它在这个文件里实现 ：mt6737_65_a_n_mp1\kernel-3.18\drivers\misc\mediatek\imgsensor\src\mt6735\camera_hw\kd_camera_hw.c。不同厂家的模组它的上下电时序是有所差别的，其实在你为系统添加摄像头的时候这个上下电时序就要加进来了。同样，这个时序也是要参考模组规格书去写的。
4，如果以上的都检查完了，都OK。那我们就要检查CMMCLK了，一般会有两路CMMCLK。前后摄像头各走一路，我们要看看自己项目原理图上是前后摄分开走mclk的还是共用一路的。我们在kd_camera_hw.c这文件里的 kdCISModulePowerOn 和 else { /* power OFF */ 里，可以看到了有类似于如下的函数调用：
这里就是根据pinSetIdx来打开或关闭MCLK1 或者 MCLK2。还有个地方要注意的，就是：mt6737_65_a_n_mp1\vendor\mediatek\proprietary\custom\mt6735\hal\D1\imgsensor_src\cfg_setting_imgsensor.cpp 。在这个文件里有个 MINT32 getSensorMclkConnection(EDevId const eDevId) 这个函数，要看看这里有没有被写成前后摄共用MCLK了。最好是用示波器去量过，确定它是有信号输出。
5，还有就是要用示波器量一下MIPI信号，看看主控有没有输入信号，以防万一。
6，如以上都检查完了，都没问题。但还是读ID失败的话，那我们就要看一下I2C的通道是否配置正确。因为主控一般都会有好几路I2C，完成了这6项的检查基本都会找到问题了，一定要配合抓串口log去调试、解决问题。