摄像头黑屏问题

摄像头驱动安装教程：

https://blog.csdn.net/qq_39989653/article/details/80393912

 

问题：

roslaunch usb_cam-test.launch 之后是黑屏

 

涉及到的部分命令：

sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

 

摄像头黑屏问题总结：

uvc_cam驱动和usb_cam驱动：1.VM虚拟机 网络适配器需要打开USB（2,3都可以）；2.驱动需要安装成功（我的usb_cam安装：sudo apt-get install aptitude然后sudo aptitude install ros-kinetic-usb-cam然后-y）