Unity 3D脚本使用系列： Transform基本类
transform是每一个GameObject必须拥有的一个组件，用来管理所在GameObject对象的坐标位置、旋转角度和大小缩放。
目录
1. transform类的实例属性
1.1 eularAngles属性：欧拉角
- 在(Unity 3D)U3D中使用四元数Quaternion来存储和表示GameObject的旋转角度。
- 只能对transform.eularAngles进行整体赋值，例如transform.eularAngles = new Vector(1.0f,2.0f,3.0f)，不可以对transform.eularAngles的单独分量进行赋值，例如transform.eularAngles.x = 1.0f是不可以的。
- transform.eularAngles进行赋值或者获取的的时候，值都是相对世界坐标系而言的，若需要是相对父物体进行的角度变换则需要使用属性localEularAngles来设置。
- transform.eularAngles使用顺规z-x-y，即transform.eularAngles = new Vector3(10.0f, 20.0f, 30.0f)，则GameObject对象会沿着z轴先旋转30°，再沿着x轴旋转10°，最后再沿着y轴旋转20°。
1.2 hasChanged属性：transform组件是否被修改
此属性用于判断GameObject对象从上次将此属性设置为false以来，其transform组件的属性是否发生了变化。
1.3 localPosition属性：局部坐标系位置
此属性用于设置或返回GameObject对象在局部坐标系中的位置，若无父级对象则和属性Transform.position返回值一样。
要想完全了解localPosition，那么需要把localposition和position、localScale放在一起讨论。
- 情形一
| Cube | World Position | Local Position | Local Scale |
|---|---|---|---|
| Cube0 | (1.0f,0.5f,-0.5f) | (1.0f,0.5f,-0.5f) | (1.0f,1.0f,1.0f) |
| Cube1 | (5.0f,1.8f,2.5f) | (4.0f,1.3f,3.0f) | (1.0f,1.0f,1.0f) |
| Cube2 | (10.0f,15.0f,20.6f) | (5.0f,13.2f,18.1f) | (1.0,1.0,1.0) |
解释：通过相对位移的关系不难看出他们之间的关系。具体的测试代码可以在我个人GitHub中查看。
- 情形二
| Cube | World Position | Local Position | Local Scale |
|---|---|---|---|
| Cube0 | (1.0f,0.5f,-0.5f) | (1.0f,0.5f,-0.5f) | (1.0f,2.0f,1.0f) |
| Cube1 | (5.0f,3.1f,2.5f) | (4.0f,1.3f,3.0f) | (1.0f,1.0f,1.0f) |
| Cube2 | (10.0f,29.5f,20.6f) | (5.0f,13.2f,18.1f) | (1.0,1.0,1.0) |
解释：情形二中由于父节点Cube0的LocalScale的变化导致其子孙节点的World Position发生变化。发生变化的具体计算方式是：
当子节点的Local Position为(son_x, son_y, son_z),父节点的LocalScale为(dad_x,dad_y,dad_z),父节点的World Position为(dad_positionx,dad_positiony,dad_positionz).
子节点的World Position为(son_x*dad_x+dad_positionx,son_y*dad_y+dad_positiony,son_z*dad_z+dad_positionz)
- 情形三
| Cube | World Position | Local Position | Local Scale |
|---|---|---|---|
| Cube0 | (1.0f,0.5f,-0.5f) | (1.0f,0.5f,-0.5f) | (1.0f,2.0f,1.0f) |
| Cube1 | (5.0f,3.1f,2.5f) | (4.0f,1.3f,3.0f) | (1.0f,2.0f,1.0f) |
| Cube2 | (10.0f,55.9f,20.6f) | (5.0f,13.2f,18.1f) | (1.0,1.0,1.0) |
解释：Cube0是Cube1的父节点，Cube1是Cube2的父节点。通过情形三的实验，发现Local Scale造成的影响具有累计效应。
1.3 parent属性：父物体Transform实例
此属性用于返回父物体的Transform实例。transform.parent只能返回夫以及对象的Transform，若要返回父物体的父物体，可以使用transform.parent.parent，更多级父物体依此类推。若父物体不存在，则返回null。如果想返回transform中最顶层的父物体，可以使用transform.root。
1.4 Matrix属性：转换矩阵
转换矩阵分为两个部分，从世界坐标系到自身坐标系的转换，以及从自身坐标系到世界坐标系的转换。暂时涉及的项目还没有该属性的使用需求，不做深入学习。
2. Transform实例方法
2.1 Rotate方法：绕轴旋转旋转
2.1.1 绕坐标轴旋转
此方法的功能是是的transform实例在relativeTo的坐标系中旋转欧拉角eularAngles。
//基本语法
public void Rotate(Vector3 eularAngles);
public void Rotate(Vector3 eularAngles, Space relativeTo);
public void Rotate(float xAngle, float yAngle, float zAngle);
public void Rotate(float xAngle, float yAngle, float zAngle, Space relativeTo);解释：其中参数eularAngles为transform要旋转的欧拉角，可以是以Vector3的形式给出，也可以分别给出三个角度值。参数relativeTo为transform旋转时候参考的坐标系，如果不特殊说明，默认为Space.Self。
对立方体cubea进行操作，分别按照以自身坐标系为参照系、以世界坐标系为参照系、默认参照系。首先通过给transform.eulerAngles直接赋值，将自身坐标系绕x轴做一旋转。然后使用Rotate函数进行旋转。
cubea.transform.eulerAngles = new Vector3(30.0f, 0.0f, 0.0f);
Debug.Log("Space.Self1:" + cubec.transform.eulerAngles);
cubea.transform.Rotate(new Vector3(0.0f, 45.0f, 0.0f), Space.Self);
Debug.Log("Space.Self2:" + cubec.transform.eulerAngles);
cubea.transform.eulerAngles = new Vector3(30.0f, 0.0f, 0.0f);
cubea.transform.Rotate(new Vector3(0.0f, 45.0f, 0.0f), Space.World);
Debug.Log("Space.World:" + cubec.transform.eulerAngles);
cubea.transform.eulerAngles = new Vector3(30.0f, 0.0f, 0.0f);
cubea.transform.Rotate(new Vector3(0.0f, 45.0f, 0.0f));
Debug.Log("默认坐标系:" + cubec.transform.eulerAngles);经过上述代码可以获得如下的结果：
2.1.2 绕某个向量旋转
此方法是使得GameObject对象在relativeTo坐标系中绕轴向量axis旋转angle度。如果想使GameObject对象实例绕着某个物体旋转，则需要使用Transform.RotateAround(point:Vector3, axis: Vector3, angle:float).
//基本语法
public void Rotate(Vector3 axis, float angle);
public void Rotate(Vector3 axis， float angle， Space relativeTo)其中axis为旋转轴方向，参数angle为旋转角度，参数relativeTo为参考坐标系，默认为Space.Self。
2.2 RotateAround方法：绕轴点旋转
此方法的功能是是的GameObject对象绕着point点的axis方向旋转angle度。
//基本语法
public void RotateAround(Vector3 axis, float angle);
public void RotateAround(Vector3 point,Vector3 axis,float angle)其中，参数point为参考坐标系，参数axis为旋转轴方向，参数angle为旋转角度。
2.3 旋转方式总结
旋转实现的方式：
- transform.Rotate()
- transform.RotateAround()
- transform.rotation = Quaternion.Eular(x,y,z)
- transform.localRotation = Quaternion.Euler(x,y,z)
- transform.eularAngles = new Vector3(x,y,z)
- transform.localEulerAngles = new Vector(x,y,z)
前两种是通过transform的实例方法来实现的，在2.1和2.2中已经进行了阐述。
下面分别讲述剩余4种
transform.rotation = Quaternion.Eular(x,y,z)
效果：代表了物体的旋转，不能直接为transform.rotation赋值。可以使用各种Quaternion的方法。
transform.eularAngles = new Vector3(x,y,z)
效果：与Quaternion.enlerAngles基本相同，用来设定物体的旋转角度，但不要分别设置xyz，要整体赋值。
注意以下三种方式最后得到的结果都是一样的，只是在赋值的方式上有差异。(以上两种方式都不涉及到本地坐标系的问题)
GameObject Cube;
Cube.transform.Rotate(a,b,c); //1
Cube.transform.Rotate(new Vector3(a,b,c)); //1.1
Cube.transform.rotation = Quaternion.Eular(a,b,c); //2
Cube.transform.eularAngles = new Vector3(a,b,c) //3
transform.localRotation = Quaternion.Euler(x,y,z)
效果：在父物体的坐标系下的旋转变换
transform.localEulerAngles = new Vector(x,y,z)
效果：在父物体的坐标系下的旋转欧拉角
// 1
cube2.transform.localEulerAngles = new Vector3(0.0f, 50.0f, 0.0f);
// 2
cube2.transform.localRotation = Quaternion.Euler(0.0f, 50.0f, 0.0f);
//2种方法获得的结果相同2.4 Translate方法：相对坐标系移动
此方法的功能是是的GameObject对象在relativeTo的坐标系空间中移动参数translation指定的向量。
//基本语法
public void Translate(Vector3 translation);
public void Translate(Vector3 translation, Space relativeTo);
public void Translate(float x, float y, float z);
public void translate(float x, float y, float z, Space relativeTo);可以看出：赋值当中，要么通过float或者通过Vector3进行角度赋值，选择relativeTo或者选择默认。