Unity3D——Transform类

转自https://blog.csdn.net/u014086857/article/details/53091268

Transform组件是Unity3D的重点之一，主要用于控制物体的旋转、移动、缩放。那么接下来我们将详细学习下Transform类所包含的成员变量和成员函数。

一、成员变量

position：在世界空间坐标transform的位置。
localPosition：相对于父级的变换的位置。如果该变换没有父级，那么等同于Transform.position。
eulerAngles：世界坐标系中的旋转（欧拉角）。
localEulerAngles：相对于父级的变换旋转角度。
right：世界坐标系中的右方向。（世界空间坐标变换的红色轴。也就是x轴。）
up：世界坐标系中的上方向。（在世界空间坐标变换的绿色轴。也就是y轴。）
forward：世界坐标系中的前方向。（在世界空间坐标变换的蓝色轴。也就是z轴。）
rotation：世界坐标系中的旋转（四元数）。
localRotation：相对于父级的变换旋转角度。
localScale：相对于父级的缩放比例。
parent：父对象Transform组件。
worldToLocalMatrix：矩阵变换的点从世界坐标转为自身坐标（只读）。
localToWorldMatrix：矩阵变换的点从自身坐标转为世界坐标（只读）。
root：对象层级关系中的根对象的Transform组件。
childCount：子对象数量。
lossyScale：全局缩放比例（只读）。

二、成员函数：

1、LookAt函数

[csharp]  view plain  copy

1. public void LookAt(Transform target)  
2. public void LookAt(Vector3 worldPosition);  
3. public void LookAt(Vector3 worldPosition, Vector3 worldUp = Vector3.up);  
4. public void LookAt(Transform target, Vector3 worldUp = Vector3.up);  

旋转物体，使物体的z轴指向target/worldPosition，对于worldUp的描述是，在完成上面的旋转之后，继续旋转自身，使得当前对象的正y轴朝向与worldUp所指向的朝向一致。

这里的朝向一致指的是新旋转后的y轴与worldUp在该对象初次旋转后的xy平面上的投影向量一致。之所以取投影是因为第一次旋转使物体的z轴指向target/worldPosition后，此时的worldUp向量可能不在xy平面上，要在z轴指向target/worldPosition前提下是y轴朝向与worldUp一致，只能取worldUp在xy平面上的投影。

注意：使用worldPosition向量时要注意方向，一定是target-transform.position，顺序反了会使物体背向目标；若使用Transform作为参数，则不必注意。默认情况下，worldUp是Vector3.up（世界坐标系下的y轴）

2、Rotate函数

[csharp]  view plain  copy

1. public void Rotate(Vector3 eulerAngles);  
2. public void Rotate(Vector3 eulerAngles, Space relativeTo = Space.Self);  
3. public void Rotate(float xAngle, float yAngle, float zAngle);  
4. public void Rotate(float xAngle, float yAngle, float zAngle, Space relativeTo = Space.Self);  

旋转一个欧拉角度，它按照zxy的顺序进行旋转，默认情况下局部坐标系下Space.Self。

[csharp]  view plain  copy

1. public void Rotate(Vector3 axis, float angle);              
2. public void Rotate(Vector3 axis, float angle,Space relativeTo = Space.Self);  

绕axis轴旋转angle角度，默认情况下局部坐标系下Space.Self。

transform.rotation和Rotate有个区别：

Rotate()方法是：旋转多少度。在原有的基础上累加，即旋转了多少角度。又旋转了多少角度，是在原有的基础上在旋转

rotation属性是：旋转到某个角度，就是是在update中每帧都执行。但每次旋转到的角度都是5，所以是旋转到5度。一直都是

比如你只想让他旋转到多少, 用rotation; 假如想让他一直转,可以用Rotate

rotation直接改变了数值, 以达到旋转效果

Rotate应用一个的旋转角度每秒1度慢慢的旋转物体

当然:rotation()还可以通过插值旋转

3、TransformDirection函数

[csharp]  view plain  copy

1. public Vector3 TransformDirection(Vector3 direction);  
2. public Vector3 TransformDirection(float x, float y, float z);  

从自身坐标到世界坐标变换方向（这个强调的是方向）这个操作不会受到变换的缩放和位置的影响。返回的向量与direction有同样的长度

4、TransformPoint函数

[csharp]  view plain  copy

1. public Vector3 TransformPoint(Vector3 position);  
2. public Vector3 TransformPoint(float x, float y, float z);  

变换位置从自身坐标到世界坐标。注意，返回位置受缩放影响

5、TransformVector函数

[csharp]  view plain  copy

1. public Vector3 TransformVector(Vector3 vector);  
2. public Vector3 TransformVector(float x, float y, float z);  

变换一个向量从局部坐标空间到世界坐标空间。这个操作不受变换位置的影响，但是受缩放的影响

6、Translate函数

[csharp]  view plain  copy

1. public void Translate(Vector3 translation);  
2. public void Translate(Vector3 translation, Space relativeTo = Space.Self);  

沿着translation方向移动translation向量长度的距离,如果relativeTo留空或者设置为Space.Self，移动被应用相对于自身坐标系

[csharp]  view plain  copy

1. public void Translate(float x, float y, float z);  
2. public void Translate(float x, float y, float z, Space relativeTo = Space.Self);  

移动变换由x沿着x轴，y沿着y轴，z沿着z轴。如果relativeTo留空或者设置为Space.Self，移动被应用相对于自身坐标系

[csharp]  view plain  copy

1. public void Translate(Vector3 translation, Transform relativeTo);     
2. public void Translate(float x, float y, float z, Transform relativeTo);  

第一个参数的解释跟前面的一样，重点在移动relativeTo，解释为被应用相对于（relativeTo :Transform）的自身坐标系统。日光相对于为null，则移动被应用相对于世界坐标系统

[csharp]  view plain  copy

1. 例子：  
2. void Update()  
3. {  
4. //相对于摄像机每秒1单位向右移动物体  
5. transform.Translate(Vector3.right * Time.deltaTime, Camera.main.transform);  
6. }