一个简单的驱动程序

一个简单的驱动程序———模块框架

1,基本的模块的框架
    1>头文件
        #include <linux/init.h>
        #include <linux/module.h>

    2>模块加载函数和模块卸载函数
        static int __init hello_init(void)
        {
            printk("---------%s------------\n",__FUNCTION__);
            return 0;
        }

        static void __exit hello_exit(void)
        {
            printk("---------%s------------\n",__FUNCTION__);
        }

    3>模块声明和认证
        module_init(hello_init);
        module_exit(hello_exit);
        MODULE_LICENSE("GPL");   //认证

2,编译驱动模块
    编写:Makefile

    KERNEL_DIR = /home/lpf/1803/s5pv210/kernel/linux-3.0.8    #指定内核源码路径
    CUR_DIR = $(shell pwd)


    all:
            #使make进入内核源码目录,并将当前目录下的源码作为内核的模块一起编译
            make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) modules

    clean:
            #删除上面生成的文件
            make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) clean

    install:
            cp *.ko /opt/rootfs/drv_module

    obj-m = hello_drv.o             //指定将哪个.c文件编译为驱动模块

    ---------------------------------------------------------
     make

        #使make进入内核源码目录,并将当前目录下的源码作为内核的模块一起编译
        make -C /home/lpf/1803/s5pv210/kernel/linux-3.0.8     M=/home/lpf/1803/s5pv210/driver/1day_code      modules
        make[1]: Entering directory `/home/lpf/1803/s5pv210/kernel/linux-3.0.8'
          CC [M]  /home/lpf/1803/s5pv210/driver/1day_code/hello_drv.o
          Building modules, stage 2.
          MODPOST 1 modules
          CC      /home/lpf/1803/s5pv210/driver/1day_code/hello_drv.mod.o
          LD [M]  /home/lpf/1803/s5pv210/driver/1day_code/hello_drv.ko
        make[1]: Leaving directory `/home/lpf/1803/s5pv210/kernel/linux-3.0.8'

    ls
        hello_drv.c   hello_drv.mod.c  hello_drv.o  modules.order
        hello_drv.ko  hello_drv.mod.o  Makefile     Module.symvers

    make install
        cp *.ko /opt/rootfs/drv_module
3,模块加载和卸载
    [root@farsight /drv_module]# insmod hello_drv.ko            //加载模块
    ---------hello_init------------
    [root@farsight /drv_module]# lsmod                      //查看已加载的模块
    hello_drv 747 0 - Live 0x7f000000
    [root@farsight /drv_module]# rmmod hello_drv            //卸载模块
    ---------hello_exit------------
    [root@farsight /drv_module]#

代码如下：
hello_drv.c文件代码

static int __init hello_init(void)
{
printk(“———%s————\n”,FUNCTION);
return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
printk(“———%s————\n”,FUNCTION);
}

//声明
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE(“GPL”); //认证

Makefile文件代码

KERNEL_DIR = /home/lpf/1803/s5pv210/kernel/linux-3.0.8 #指定内核源码路径
CUR_DIR = $(shell pwd)

all:
#使make进入内核源码目录,并将当前目录下的源码作为内核的模块一起编译
make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) modules

clean:
#删除上面生成的文件
make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) clean

install:
cp *.ko /opt/rootfs/drv_module

obj-m = hello_drv.o