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我的第一个设备树驱动程序-设备树端
1. .dts文件的编写
文件路径: Linux源代码的arch/arm/boot/dts目录下, 选择一个和自己板子相符.dts文件./dts-v1/;
#include "BOARDNAME.dtsi"
/ {
model = "VENDOR BOARDNAME DEMO Board";
compatible = "VENDOR, BOARDNAME";
memory {
device_type = "memory";
reg = <0x82000000 0x20000000>;
};
led {
compatible = "ybk_led";
reg = <0x120D6100 1>;
};
};
分析:
- #include “BOARDNAME.dtsi”
该文件类似C语言中的.h头文件, 该文件里面包含着板子端的资源信息, 而这部分信息是可以给其他的板子或芯片复用, 所以把他们单独地放在.dtsi文件中(而不是dts文件), 以提高代码的复用率.
引用自: https://www.cnblogs.com/aaronLinux/p/5496559.html
*.dtsi文件作用：由于一个SOC可能有多个不同的电路板，而每个电路板拥有一个 .dts。这些dts势必会存在许多共同部分，为了减少代码的冗余，设备树将这些共同部分提炼保存在.dtsi文件中，供不同的dts共同使用。
*.dtsi的使用方法，类似于C语言的头文件，在dts文件中需要进行include *.dtsi文件。当然，dtsi本身也支持include 另一个dtsi文件。
- / {
…设备树的根节点…
…在一个.dts文件中，有且仅有一个root节点…
};"
前期学习用这里挺方便的(实际工作中要更严格地要求自己), 例如上面的
led {
compatible = “ybk_led”;
reg = <0x120D6100 1>;
};
就是我加上去的, 后面我们会验证此操作是否成功. - model = “VENDOR BOARDNAME DEMO Board”;
用于区别这个板子是做什么的, 比如有几款板子配置一致, 它们的compatible是一样的，那么就通过model来分辨这几款板子. - compatible = “VENDOR, BOARDNAME”;
定义一系列的字符串, 用来指定内核中哪个 machine_desc 可以支持本设备，即这个板子兼容哪些平台.(这个解释是在根目录下的, 子节点下的compatible是另一个解释). - memory {
device_type = “memory”;
reg = <0x82000000 0x20000000>;
};
device_type: 表明设备类型, 寻找节点可以依据这个属性.(对于memory node，device_type必须为memory)
reg: 用于指示该资源(这里是memory资源)的起始地址、大小.
0x82000000是起始地址, 0x20000000是该资源的大小. - led {
compatible = “ybk_led”;
reg = <0x120D6100 1>;
};
compatible: 这个是子节点下的compatible(不同于上面根节点下的compatible), 该属性用于设备树与设备驱动之间的匹配. 可以说该属性是一个关键字.
reg: 如上memory所述, 我这里是一个LED的data寄存器地址和他的大小, 寄存器地址为0x120D6100, 该寄存器的长度为1(也就是一个字节, 8bit).
2. .dts文件的编译
编译命令:
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xxxxx-linux- dtbs
该命令生成一个.dtb文件(并不会把设备树编进内核, 便于调试而不需要重新编译内核, 提高效率)
或者
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xxxxx-linux- uImage
该命令直接生成uImage内核镜像(用于正式版会更好)
3. .dtb文件的使用
DTC编译*.dts生成的二进制文件(.dtb)，bootloader在引导内核时，会预先读取.dtb到内存，进而由内核解析。
Bootloader需要将设备树在内存中的地址传给内核。在ARM中通过bootm或bootz命令来进行传递。bootm [kernel_addr] [initrd_address] [dtb_address]，其中kernel_addr为内核镜像的地址，initrd为initrd的地址，dtb_address为dtb所在的地址。若initrd_address为空，则用“-”来代替。
4. 设备树被成功加载进内核后的效果
