最简单的Linux驱动程序HelloWorld

前言

这里说明一下HelloWorld级别的Linux驱动的制作步骤，其实比想象中的要简单很多。

我的环境

首先，说说我的环境如下(CentOS版本和内核版本)：

[root@localhost ~]# cat /etc/redhat-release 
CentOS Linux release 7.6.1810 (Core) 
[root@localhost ~]# uname -r
3.10.0-957.el7.x86_64
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搭建开发环境

然后，看一下对应版本的内核开发包是否已经安装了。如果安装了，/usr/src/kernels目录下可以看到这个目录，名称与uname -r命令输出的一样，如下图，3.10.0-957.el7.x86_64这个目录：

如果没有安装内核开发包的话，在这里vault.centos.org/7.6.1810/os…下载对应内核版本的开发包。注意：内核开发包版本要和内核版本对应上。

下载好后，就开始安装

yum -y install kernel-devel-3.10.0-957.el7.x86_64.rpm
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安装好后，就有/usr/src/kernels/3.10.0-957.el7.x86_64这个目录存在了，里面有各种各样的工具：

最后，还要看一下/lib/modules/3.10.0-957.el7.x86_64/build这个是软链接到刚才提到的内核开发包路径中，如下所示

如果没有的话，用ln -s建立一下软链接

ln -s /usr/src/kernels/3.10.0-957.el7.x86_64  /lib/modules/3.10.0-957.el7.x86_64/build
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动手编码

搭建好开发环境，就可以开始敲代码了。需要hello.c和Makefile文件。

首先是，hello.c文件，内容如下

#include<linux/init.h>  // 初始换函数
#include<linux/kernel.h>  // 内核头文件
#include<linux/module.h>  // 模块的头文件

/**
 * 模块加载函数
 */ 
static int hello_init(void)
{
    printk("hello driver init\n");
    return 0;
}

/**
 * 模块卸载函数
 */
static void hello_exit(void)
{
    printk("hello driver exit\n");
}
 
module_init(hello_init); // 指定模块加载函数
module_exit(hello_exit); // 指定模块卸载函数
MODULE_LICENSE("GPL v2"); // 模块授权许可信息，一般写死为GPL v2就可以了

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接着是,Makefile文件内容

# 将KERNEL_VERSION赋值为内核版本号
KERNEL_VERSION = $(shell uname -r)

# 内核模块
obj-m += hello.o

build: kernel_modules

kernel_modules:
	make -C /lib/modules/$(KERNEL_VERSION)/build M=$(CURDIR) modules

clean:
	make -C /lib/modules/$(KERNEL_VERSION)/build M=$(CURDIR) clean


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执行命令

make
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生成了hello.ko文件，这个.ko文件就是驱动模块文件。

用modinfo命令查看

[root@localhost hello]# modinfo hello.ko 
filename:       /root/hello/hello.ko
license:        GPL v2
retpoline:      Y
rhelversion:    7.6
srcversion:     6DF8E233CC1874D44AAFCC5
depends:        
vermagic:       3.10.0-957.el7.x86_64 SMP mod_unload modversions 
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然后，我们另一个终端页面打开系统日志，过滤查看驱动加载和卸载的日志

[root@localhost hello]# tail -f /var/log/messages | grep hello
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insmod命令加载驱动

[root@localhost hello]# insmod hello.ko
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rmmod命令卸载驱动

[root@localhost hello]# rmmod hello
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执行完上面的加载和卸载命令后，在系统日志就分别输出

Oct 12 19:48:35 localhost kernel: hello driver init
Oct 12 19:52:34 localhost kernel: hello driver exit
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这就是HelloWorld级别的Linux驱动，是不是很简单^_^