三、搜索和二分 [Cloned] R - 搜索

原题：

You're in space. 
You want to get home. 
There are asteroids. 
You don't want to hit them. 

题意：

你在太空中，用三维矩阵给出你可以走的路线，和你开始位置和要去的位置。

题解：

用广搜，因为只需要求出需要的步数，所以先搜索到的位置肯定需要的步数要小与等于以后的步数，然后定义结构体，包括这个点的三维坐标和走过来的步数，然后广搜函数也不是很难写。难的是！三维数组的输入！搞蒙了......之前没怎么用过，输入顺序搞反了，后来查了查改过来了。

代码：AC

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstdio>
#include<cstring>
using namespace std;

char space[20][20][20];
int visit[20][20][20];
int fx[]={1,-1,0,0,0,0};
int fy[]={0,0,1,-1,0,0};
int fz[]={0,0,0,0,1,-1};
int n;
int sx,sy,sz,ex,ey,ez;

typedef struct
{
	int x,y,z;
	int step;
}node;

int check(int x,int y,int z)
{
	if(x>=0&&y>=0&&z>=0&&x<n&&y<n&&z<n&&visit[x][y][z]==0&&space[x][y][z]=='O')
		return 1;
	return 0;
}
int BFS(int x,int y,int z)
{
	queue<node>Q;
	node a, next;
	a.x=x;
	a.y=y;
	a.z=z;
	a.step=0;
	visit[x][y][z]=1;
	Q.push(a);
	while(!Q.empty())
	{
		a=Q.front();
		Q.pop();
		if(a.x==ex&&a.y==ey&&a.z==ez)
			return a.step;
		int i;
		for(i=0;i<6;i++)
		{
			next=a;
			next.x+=fx[i];
			next.y+=fy[i];
			next.z+=fz[i];
			if(check(next.x,next.y,next.z))
			{
				next.step++;
				visit[next.x][next.y][next.z]=1;
				Q.push(next);
			}
		}
	}
	return -1;
}

int main()
{
	char start[20];
	while(cin>>start>>n)
	{
		int i,j,k;
		for(i=0;i<n;i++)
			for(j=0;j<n;j++)
				for(k=0;k<n;k++)
				cin>>space[k][j][i];
			cin>>sx>>sy>>sz>>ex>>ey>>ez;
			cin>>start;
			int ans=BFS(sx,sy,sz);
			if(ans>=0)
				cout<<n<<" "<<ans<<endl;
			else
				cout<<"NO ROUTE"<<endl;
			memset(visit,0,sizeof(visit));
	}
	return 0;
}