OPENCV阈值处理threshold

       再次强调关于OPENCV官方论文的解读参照：https://docs.opencv.org；本文中的opencv阈值处理介绍主要也是摘自于这一说明文档。OPENCV中阈值处理定义的类型为：

double cv::threshold(InputArray src, OutputArray dst, double thresh, double maxval, int type);其中：

src：输入矩阵（8位或32位浮点型），必须是灰度图像

dst：输出矩阵，与输入矩阵的类型相同

thresh：阈值

maxval：阈值后的最大值（如果有可能用到）

type：阈值类型

下图为阈值处理算子threshold中不同方法的实现类型：

       对于大部分方法都是好理解的，只有自适应的阈值处理THRESH_OTSU难以理解，因为当选择这一个自适应阈值处理的方式，根据图像的像素值可以自动确定阈值thresh的大小，并且被函数所return。

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首先对函数进行灰度值的统计，通过函数threshold会自动找到一个介于两波峰之间的阈值，这是自适应阈值寻找的方法所在！