函数定义
ret，dst = cv2.threshold(src,thresh,maxval,type)
参数介绍：
ret：设置的阈值，数值等于thresh
dst：输出图
src：输入图，只能输入单通道图像，通常来说为灰度图
thresh：阈值
maxval：最大值，当像素值超过了阈值将根据type进行处理
type：二值化操作的类型，包含以下5种类型：cv2.THRESH_BINARY；cv2.THRESH_BINARY_INV；cv2.THRESH_TRUNC；cv2.THRESH_TOZERO；cv2.THRESH_TOZERO_INV
类型介绍
1、cv2.THRESH_BINARY表示阈值的二值化操作，超过阈值部分取maxval（最大值），小于阈值部分取0
2、cv2.THRESH_BINARY_INV表示cv2.THRESH_BINARY的反转，大于阈值部分取0，小于阈值部分取maxval（最大值）
3、cv2.THRESH_TRUNC表示进行截断操作，大于阈值部分设为阈值，小于阈值部分不变
4、cv2.THRESH_TOZERO表示进行化零操作，大于阈值部分不变，小于阈值部分取0
5、cv2.THRESH_TOZERO_INV 表示cv2.THRESH_TOZERO的反转，大于阈值部分取0，小于阈值部分不变
五种例子的代码显示
ret, thresh1 = cv2.threshold(img_gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
ret, thresh2 = cv2.threshold(img_gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV)
ret, thresh3 = cv2.threshold(img_gray, 127, 255, cv2.THRESH_TRUNC)
ret, thresh4 = cv2.threshold(img_gray, 127, 255, cv2.THRESH_TOZERO)
ret, thresh5 = cv2.threshold(img_gray, 127, 255, cv2.THRESH_TOZERO_INV)
参考：
https://blog.csdn.net/weixin_44917060/article/details/107430025