OpenCV阈值函数threshold函数的使用

注:应用于对每个数组一个固定阈值的。

功能：

函数适用于多通道数组的固定阈值，函数典型用于一个灰度图像输出的二进制图像（compare 函数也能达到这个目的），或者是为了消除噪声，由此过滤出太小的或者太大的像素。此函数提供了几种阈值类型，他们由参数type来决定。

特殊值THRESH_OTSU （大津法）或THRESH_TRIANGLE可以和以上值组合使用。在此类情况下，函数决定最优的阈值使用Otsu或 Triangle算法，并使用它替代确定的阈值。

注意： Otsu和Triangle法只能实现于8位单通道图像。

原型：

CV_EXPORTS_W double threshold( InputArray src, OutputArray dst,
                               double thresh, double maxval, int type );

参数释义：

参数 src 输入数组 (多通道，8位或32位浮点数)。
参数 dst 和输入数组同样大小、同样通道数、同样类型的数组。
参数 thresh 阈值。
参数 maxval 使用THRESH_BINARY 和THRESH_BINARY_INV阈值类型的最大值。
参数 type 阈值类型 (参考ThresholdTypes)。
返回在使用Otsu和Triangle方法计算出的阈值。

参考 adaptiveThreshold, findContours, compare, min, max

示例源码：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    
    
	cv::Mat srcImg = cv::imread("D:\\OpenCVtest\\images\\juice.png");
	// 转换为灰度图像，整成黑白效果的
	cv::cvtColor(srcImg, srcImg, cv::COLOR_RGB2GRAY);
	cv::Mat dstImgBinary, dstImgBinaryInv, dstImgTrunc;
	cv::Mat dstImgTOZERO, dstImgTOZEROInv, dstImgOTSU, dstImgTRIANGLE;
	cv::threshold(srcImg, dstImgBinary, 80, 255, cv::THRESH_BINARY);
	cv::threshold(srcImg, dstImgBinaryInv, 80, 255, cv::THRESH_BINARY_INV);
	cv::threshold(srcImg, dstImgTrunc, 80, 255, cv::THRESH_TRUNC);
	cv::threshold(srcImg, dstImgTOZERO, 200, 255, cv::THRESH_TOZERO);
	cv::threshold(srcImg, dstImgTOZEROInv, 200, 255, cv::THRESH_TOZERO_INV);
	cv::threshold(srcImg, dstImgOTSU, 200, 255, cv::THRESH_OTSU);
	cv::threshold(srcImg, dstImgTRIANGLE, 200, 255, cv::THRESH_TRIANGLE);

	cv::imshow("binary", dstImgBinary);
	cv::imshow("binaryInv", dstImgBinaryInv);
	cv::imshow("Trunc", dstImgTrunc);
	cv::imshow("TOZERO", dstImgTOZERO);
	cv::imshow("TOZEROINV", dstImgTOZEROInv);
	cv::imshow("OTSU", dstImgOTSU);
	cv::imshow("TRIANGLE", dstImgTRIANGLE);
	cv::waitKey(0);
	return 0;
}

运行结果：

阈值化为0
在这里插入图片描述
反阈值化为0

截断阈值

二进制阈值

反二进制阈值

在这里插入图片描述

大津法OTSU
在这里插入图片描述
图像二值寻找算法 – TRIANGLE

附注：ThresholdTypes

enum ThresholdTypes {
THRESH_BINARY = 0,
THRESH_BINARY_INV = 1,
THRESH_TRUNC = 2,
THRESH_TOZERO = 3,
THRESH_TOZERO_INV = 4,
THRESH_MASK = 7,
THRESH_OTSU = 8,
THRESH_TRIANGLE = 16
};

其详细解释如下表：

THRESH_BINARY	dst(x,y)=src(x,y)>thresh？maxval:0
THRESH_BINARY_INV	dst(x,y)=src(x,y)>thresh？0:maxval
THRESH_TRUNC	dst(x,y)=src(x,y)>thresh？thresh:src(x,y)
THRESH_TOZERO	dst(x,y)=src(x,y)>thresh？src(x,y):0
THRESH_TOZERO_INV	dst(x,y)=src(x,y)>thresh？0:src(x,y)
THRESH_MASK
THRESH_OTSU	flag, 使用 Otsu 算法去选择最优的阈值
THRESH_TRIANGLE	flag, 使用riangle算法去选择最又阈值