堆排序是一种树形选择排序方法，它的特点是：在排序的过程中，将array[0，...，n-1]看成是一颗完全二叉树的顺序存储结构，利用完全二叉树中双亲节点和孩子结点之间的内在关系，在当前无序区中选择关键字最大（最小）的元素。
1. 若array[0，...，n-1]表示一颗完全二叉树的顺序存储模式，则双亲节点指针和孩子结点指针之间的内在关系如下：
任意一节点指针 i：父节点：i==0 ? null : (i-1)/2
左孩子：2*i + 1
右孩子：2*i + 2
2. 堆的定义：n个关键字序列array[0，...，n-1]，当且仅当满足下列要求：(0 <= i <= (n-1)/2)
① array[i] <= array[2*i + 1] 且 array[i] <= array[2*i + 2]； 称为小根堆；
② array[i] >= array[2*i + 1] 且 array[i] >= array[2*i + 2]； 称为大根堆；
3. 建立大根堆：
n个节点的完全二叉树array[0，...，n-1]，最后一个节点n-1是第(n-1-1)/2个节点的孩子。对第(n-1-1)/2个节点为根的子树调整，使该子树称为堆。
对于大根堆，调整方法为：若【根节点的关键字】小于【左右子女中关键字较大者】，则交换。
之后向前依次对各节点（(n-2)/2 - 1）~ 0为根的子树进行调整，看该节点值是否大于其左右子节点的值，若不是，将左右子节点中较大值与之交换，交换后可能会破坏下一级堆，于是继续采用上述方法构建下一级的堆，直到以该节点为根的子树构成堆为止。
反复利用上述调整堆的方法建堆，直到根节点。
4.堆排序：（大根堆）
①将存放在array[0，...，n-1]中的n个元素建成初始堆；
②将堆顶元素与堆底元素进行交换，则序列的最大值即已放到正确的位置；
③但此时堆被破坏，将堆顶元素向下调整使其继续保持大根堆的性质，再重复第②③步，直到堆中仅剩下一个元素为止。
堆排序算法的性能分析：
空间复杂度:o(1)；
时间复杂度:建堆：o(n)，每次调整o(log n)，故最好、最坏、平均情况下：o(n*logn);
稳定性：不稳定
建立大根堆的方法：
//构建大根堆：将array看成完全二叉树的顺序存储结构
private int[] buildMaxHeap(int[] array){
//从最后一个节点array.length-1的父节点（array.length-1-1）/2开始，直到根节点0，反复调整堆
for(int i=(array.length-2)/2;i>=0;i--){
adjustDownToUp(array, i,array.length);
}
return array;
}
//将元素array[k]自下往上逐步调整树形结构
private void adjustDownToUp(int[] array,int k,int length){
int temp = array[k];
for(int i=2*k+1; i<length-1; i=2*i+1){ //i为初始化为节点k的左孩子，沿节点较大的子节点向下调整
if(i<length && array[i]<array[i+1]){ //取节点较大的子节点的下标
i++; //如果节点的右孩子>左孩子，则取右孩子节点的下标
}
if(temp>=array[i]){ //根节点 >=左右子女中关键字较大者，调整结束
break;
}else{ //根节点 <左右子女中关键字较大者
array[k] = array[i]; //将左右子结点中较大值array[i]调整到双亲节点上
k = i; //【关键】修改k值，以便继续向下调整
}
}
array[k] = temp; //被调整的结点的值放人最终位置
}
堆排序：
//堆排序
public int[] heapSort(int[] array){
array = buildMaxHeap(array); //初始建堆，array[0]为第一趟值最大的元素
for(int i=array.length-1;i>1;i--){
int temp = array[0]; //将堆顶元素和堆低元素交换，即得到当前最大元素正确的排序位置
array[0] = array[i];
array[i] = temp;
adjustDownToUp(array, 0,i); //整理，将剩余的元素整理成堆
}
return array;
}
删除堆顶元素（即序列中的最大值）：先将堆的最后一个元素与堆顶元素交换，由于此时堆的性质被破坏，需对此时的根节点进行向下调整操作。
//删除堆顶元素操作
public int[] deleteMax(int[] array){
//将堆的最后一个元素与堆顶元素交换，堆底元素值设为-99999
array[0] = array[array.length-1];
array[array.length-1] = -99999;
//对此时的根节点进行向下调整
adjustDownToUp(array, 0, array.length);
return array;
}
对堆的插入操作：先将新节点放在堆的末端，再对这个新节点执行向上调整操作。
假设数组的最后一个元素array[array.length-1]为空，新插入的结点初始时放置在此处。
//插入操作:向大根堆array中插入数据data
public int[] insertData(int[] array, int data){
array[array.length-1] = data; //将新节点放在堆的末端
int k = array.length-1; //需要调整的节点
int parent = (k-1)/2; //双亲节点
while(parent >=0 && data>array[parent]){
array[k] = array[parent]; //双亲节点下调
k = parent;
if(parent != 0){
parent = (parent-1)/2; //继续向上比较
}else{ //根节点已调整完毕，跳出循环
break;
}
}
array[k] = data; //将插入的结点放到正确的位置
return array;
}
测试：
public void toString(int[] array){
for(int i:array){
System.out.print(i+" ");
}
}
public static void main(String args[]){
HeapSort hs = new HeapSort();
int[] array = {87,45,78,32,17,65,53,9,122};
System.out.print("构建大根堆：");
hs.toString(hs.buildMaxHeap(array));
System.out.print("\n"+"删除堆顶元素：");
hs.toString(hs.deleteMax(array));
System.out.print("\n"+"插入元素63:");
hs.toString(hs.insertData(array, 63));
System.out.print("\n"+"大根堆排序：");
hs.toString(hs.heapSort(array));
}
1 构建大根堆：122 87 78 45 17 65 53 9 32
2 删除堆顶元素：87 45 78 32 17 65 53 9 -99999
3 插入元素63:87 63 78 45 17 65 53 9 32
4 大根堆排序：9 17 32 45 53 63 65 78 87