行人重识别(Re-ID)与跟踪(tracking)区别

总结自:https://www.zhihu.com/question/68584669/answer/265070848

作者:陈狄

链接:https://www.zhihu.com/question/68584669/answer/326110383
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从任务的角度来看,两者最主要的区别如下:

  • 行人再识别:给定一张切好块的行人图像 (probe image, 即图像大部分内容只包含这个人), 从一大堆切好块的图像 (gallery images) 中找到跟probe image中同一身份的人的图像。这些图像通常是由不同摄像头拍摄的不连续帧
  • 行人跟踪:给定一张切好块的行人图像 (probe image), 从一段全景视频 (panorama track, 视野中只有一小部分是这个行人) 中找到 probe 所在的位置。这段全景视频是由单个摄像头拍摄的连续帧
<img src="https://pic4.zhimg.com/v2-f0d33f0901e6fcdda2c91c42891af7d7_b.jpg" data-size="normal" data-rawwidth="718" data-rawheight="388" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="718" data-original="https://pic4.zhimg.com/v2-f0d33f0901e6fcdda2c91c42891af7d7_r.jpg"> 行人再识别(左)与行人跟踪(右)

在视频监控领域,我们的最终目标是要做到多目标跨摄像头跟踪 (Multi-target Multi-camera Tracking, 简称MTMC Tracking). 而行人再识别和行人跟踪都是为了达到这个最终目标的子任务。

<img src="https://pic1.zhimg.com/v2-bc7f0942b1393224d2e19221a85b1fe0_b.jpg" data-size="normal" data-rawwidth="617" data-rawheight="456" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="617" data-original="https://pic1.zhimg.com/v2-bc7f0942b1393224d2e19221a85b1fe0_r.jpg"> 从行人再识别 (Re-ID) 到跨时段跨摄像头跟踪 (MTMC Tracking)

简单画了个图~ 如上,Re-ID 在图中的第三象限,处理的是静态图像,并且是已经切好块的patch.

然而在实际应用中,摄像头拍摄到的都是全景图像,于是就需要加入行人检测 (Pedestrian Detection) 技术,从全景图像中找到行人的位置,再将包含行人的图像块切出来。此时就形成了位于第二象限的新任务:行人搜索 (Person Search).

行人搜索处理的对象依然是静态图像,在实际应用中摄像头拍摄到的通常是动态的视频。如果能将时序信息 (Temporal Information) 利用起来,加上行人跟踪 (Tracking) 技术,特别是 Tracking by Detection 技术,就能大致实现位于第一象限的最终目标 MTMC Tracking.

另一方面,在 Re-ID 的基础上,如果不考虑行人检测,直接将时序信息利用起来,就形成了位于第四象限的任务:基于视频的行人再识别 (Video-based Re-ID), 有时也被称作 Multi-shot Re-ID. 同样地,将这个任务扩展到全景视频上也能够达到最终目标。

目前大量的工作都集中在第三象限的 Re-ID 上,相比之下 Person Search 和 Video-based Re-ID 的工作就少了很多。直接解决 MTMC Tracking 的工作更是少之又少。各位同僚们一起努力吧~


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