并行通信
-传输原理：数据各个位同时传输。
-优点：速度快
-缺点：占用引脚资源多
串行通信
-传输原理：数据按位顺序传输。
-优点：占用引脚资源少
-缺点：速度相对较慢
串行通信：
按照数据传送方向，分为：
单工：
数据传输只支持数据在一个方向上传输
半双工：
允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数
据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；
全双工：
允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个
单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立
的接收和发送能力。
串行通信的通信方式
同步通信：带时钟同步信号传输。
-SPI，IIC通信接口
异步通信：不带时钟同步信号。
-UART(通用异步收发器),单总线
起始位：一般是闲时状态为高电平，当突然拉低时表示起始位。
数据位：通常为8位
奇偶校验位：假设是偶校验，如果数据中有奇数个1，则在第9位需要补充一个1。
停止位：一般和空闲的状态是一样的。
接收数据时，数据先到接收移位寄存器，一位一位的接收到数据之后，它会一次性写到接收数据寄存器RDR，然后cpu来读取；发送数据时，从cpu把数据到发送寄存器TDR,然后再把数据一次性发送到移位寄存器，最后再发出去。接收和发送都是由波特率来控制的。