前言
I2C是最常见的串行通讯，广泛应用于芯片之间通讯。常见的有EEPROM，温度传感器，触摸屏等。本文力求简单明了把I2C通讯协议说清楚。后面文章会举一些I2C器件示例，让大家更深入理解I2C。
- I2C通讯规则
- 采用2条通讯线：时钟线SCL，数据线SDA。
- 主从方式通讯，一个主机（一般是单片机），可以多个从机（器件）。
- 不在通讯状态(总线空闲时)，SCL和SDA都是高电平。
- 通讯说明
通讯的目的是主机把一个数据（8bit）传给从机或者读从机的一个数据。数据是一个bit一个bit传输，那么哪个是通信开始的第一个比特？I2C协议规定了一个起始信号。
起始信号：SCL高电平时，主机控制SDA从高->低。
主机发送给从机一个字节：
开始信号后，主机拉低SCL电平，然后主机输出bit7的SDA电平（bit7==1，SDA输出高，bit7==0，SDA输出低）。
主机拉高SCL电平，此时从机会检测SDA电平，从机就知道主机发送的bit7是0还是1？bit7发送完成。
主机再次拉低SCL电平，然后主机输出bit6的SDA电平（bit6==1，SDA输出高，bit6==0，SDA输出低）。
主机再次拉高SCL电平，此时从机会检测SDA电平，从机就知道主机发送的bit6是0还是1？bit6发送完成。
Bit5-bit0一样发送。
当发送完成bit0后，需要一个从机的应答信号。
从机应答信号：主机再次拉低SCL，此时SDA线主机释放（IO输入模式），如果从机正确收到了数据，从机拉低SDA电平，表示收到数据正确。如果不正确，从机不会拉低SDA线，SDA线是高电平。
主机拉高SCL线，然后检测SDA线电平，如果是低表示从机应答正确，继续发送下一个字节数据，如果SDA高，从机应答不正确，结束通讯。
结束信号：SCL高电平时，SDA从低->高。
总结：
1、虚线代表从机控制SDA总线，实线表示主机控制总线。
2、SCL高电平时，SDA电平变化代表开始信号或结束信号。所以在传输数据时，数据只能 在SCL低电平时改变。
3、SCL上升沿后，从机读取SDA电平，读取1bit数据。
4、第9个bit是从机应答(ACK)信号，如果是低说明从机正确接收（ACK），如果是高说明没 有正确接收或从机故障（NAK）。