通信接口背景
并行通信
传输原理：数据各个位同时传输
优点：速度快
缺点：占用引脚资源多
如图所示，若处理机A想发送5个bit数据给处理机B，可通过5个通信口一次性的发送。
串行通信
传输原理：数据按位顺序传输
优点：占用引脚资源少
缺点：速度相对比较慢
如果这种情况，按照上面的例子来说的话，就需要一位一位的传输。
串行通信
按照数据传送方向可分为：
1.单工
数据传输只支持数据在一个方向上传输。
2.半双工
允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种可切换方向的单工通信。
3.全双工
允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接受设备都有独立的接收和发送能力。
通信方式
1.同步通信：带时钟同步信号传输
有SPI,I2C通信接口
2.异步通信：不带时钟同步信号
有UART（通用异步收发器），单总线
注意：对于异步通信来说的话，因为没有时钟的控制，通信双方不知道什么时候会进行数据的收发，所以就会事先约定好，也就是我们常说的波特率。
常见的串行通信接口
UART与USART
UART（universal asynchronous receiver and transmitter）：通用异步收发器
USART（universal synchronous asynchronous receiver and transmitter）：通用同步异步收发器
当用作异步通信时，这两个接口时没有区别的。大容量STM32F10x系列芯片，包含3个USART和2个UART接口。
UART异步通信方式引脚连接方法：
RXD：数据输入引脚，数据接受
TXD：数据发送引脚，数据发送
由于芯片上的UART接口电平与PC机上的db9接口电平不兼容，所以通过RS232将电平转化为可兼容的。
UART异步通信方式特点：
1.全双工异步通信
2.分数波特率发生器系统，提高精确的波特率。
发送和接受公用的可编程波特率，最高可达4.5Mbits/s
3.可编程的数据子长度（8位或9位）
4.可配置的停止位（支持1或2位停止位）
5.可配置的使用DMA多缓冲器通信
6.单独的发送器和接收器使能位
7.检测标志：1、接受缓冲器 2、发送缓冲器空 3、传输结束标志
8.多个带标志的中断源，触发中断。
9.其他：校验控制，四个错误检测标志
串口通信过程：
USART同步异步通信特性：
1.NRZ标准格式
2.LIN主发送同步断开符的能力以及LIN从检测断开符的能力
─ 当USART硬件配置成LIN时，生成13位断开符；检测10/11位断开符
3.发送方为同步传输提供时钟
4.IRDA SIR 编码器解码器
─ 在正常模式下支持3/16位的持续时间
5.智能卡模拟功能
─ 智能卡接口支持ISO7816-3标准里定义的异步智能卡协议
─ 智能卡用到的0.5和1.5个停止位
6.单线半双工通信
7.10个带标志的中断源
STM32串口异步通信需要的参数：
1、起始位
2、数据位（8位或9位）
3、奇偶校验位（第9位）
4、停止位（1，15，2位）
5、波特率设置
