串行通信原理

目录

一、通信接口的背景知识

二、STM32串口通信接口

三、STM32串口常用寄存器和库函数

四、串口配置一般步骤

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一、通信接口的背景知识

1、常见的串行通信接口

二、STM32串口通信接口

1、UART异步通信方式引脚

2、UART异步通信方式特点

3、串口通信过程：

4、STM32串口异步通信需要定义的参数：

三、STM32串口常用寄存器和库函数

1、串口操作相关库函数（省略入口参数）：

void USART_Init(); //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能
void USART_Cmd();//使能串口
void USART_ITConfig();//使能相关中断

void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位
void USART_ClearFlag();//清除状态标志位
ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位
void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位

2、状态寄存器

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);

3、数据寄存器

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);

4、波特比率寄存器

void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);

5、波特率计算方法

四、串口配置一般步骤

1、串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();
2、串口复位:USART_DeInit(); 这一步不是必须的
3、GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF_PP
4、串口参数初始化：USART_Init();
5、开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
      NVIC_Init();
      USART_ITConfig();
6、使能串口:USART_Cmd();
7、编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
8、串口数据收发：
void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
9、串口传输状态获取：
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);

五、串口通信代码

Printf支持：

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
_sys_exit(int x) 
{ x = x; } 

//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
    while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
   return ch;
}
#endif 

程序要求，发送的字符是以回车换行结束（0x0D,0x0A)