安装过程
clone源码
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
安装依赖
sudo apt-get install linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre
安装VTK
如果不安装VTK，pcl不会安装可视化模块
在https://vtk.org/download/下载VTK源码包，下载最新的即可。解压缩
mkdir buile
cd build
cmake ../ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/zhangchen/thirdparty/vtk
make -j4
sudo make install
安装完成后，添加环境变量
回到pcl源码包，继续安装pcl
mkdir release
cd release
cmake ../ -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/zhangchen/thirdparty/pcl -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON
//-DBUILD_GPU=ON参数经常从网上看到，可能pcl可以用gpu跑，但加上这个参数报cuda相关的错，推测是版本问题
make -j4
sudo make install
结语
如果您有修改意见或问题，欢迎留言或者通过邮箱和我联系。
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