- Kd树是一种对K维空间中的实例点进行存储以便对其进行快速检索的树形数据结构。
- Kd树是二叉树，表示对k维空间的一个划分。构造kd树相当于不断地用垂直于坐标轴的超平面将k维空间切分，构成一系列的k维超矩形区域。Kd树的每一个结点对应于一个k维超矩形区域。
- 构造kd树的方法如下：
构造根结点，使得根结点对应于k维空间中包含所有实例点的超矩形区域；
通过下面的递归方法，不断地对k维空间进行切分，生成子结点。
在超矩形区域(结点)上选择一个坐标轴和在此坐标轴上的一个切分点，确定一个超平面，这个超平面通过选定的且分店并垂直于选定的坐标轴，将当前超矩形区域且分为左右两个子区域(子结点)；这时，实例被分到两个字区域。
这个过程直到子区域内没有实例时终止(终止时的结点为叶节点)。在此过程中，将实例保存在相应的结点上。
通常，依次选择坐标轴对空间划分，选择训练实例点在选定坐标轴上的中位数为切分点，这样得到的kd树是平衡的。