#创新实训#VR漫游项目汇报

接着，各个成员在各自的博客中落实了三区VR场景漫游项目的规划——

项目时长：4月1日至 5月31日

团队分工：

常雨晴手势识别模块

叶子扬语音识别模块

冯金虎项目展示模块

肖绍天虚拟实验室模块，协助项目展示模块

交互设计，美术建模场景设计等工作，具体工作再具体安排。

项目流程：各模块分别进行规划，规划场景规模；加入交互设计，创建场景，编写交互脚本代码；

导入HTC设备进行虚拟体验；整体模块整合，调试；项目最终调试。

实现目标：

再虚拟现实层面的创新实践交互等功能

虚拟软件园三区整体规划展示用平台

接着，各个成员学习并自行搭建了基于unity平台的VR环境——

详细脚本解析：

SteamVR_GazeTracker.cs脚本解析
这个脚本的作用是判断当前物体是否被用户（头显）所注视，进入注视和离开注视都会有回调。处于注视状态的物体与实际注视点的距离范围定义为小于0.15米，而离开注视状态的距离范围为大于0.4米。之所以有一个大概的范围，并且使用了一个平面来相交，是因为注视这个动作是比较粗略的，玩家比较难能精确注视。
　　Gaze回调的事件结构体，只有一个参数，即距离，表示凝视点与物体（中心）的距离

public struct GazeEventArgs
{
public float distance;
}
public delegate void GazeEventHandler(object sender, GazeEventArgs e);
public class SteamVR_GazeTracker : MonoBehaviour
{
//当前是否处于gaze状态
public bool isInGaze = false;
//入gaze状态回调，使用者可以通过代码添加自己的事件处理方法（在Inspector 中不会出现）
public event GazeEventHandler GazeOn;
//离开gaze状态回调
public event GazeEventHandler GazeOff;
//定义的进入gaze与离开gaze的距离范围
public float gazeInCutoff = 0.15f;
public float gazeOutCutoff = 0.4f;
// Contains a HMD tracked object that we can use to find the user's gaze
//头显的transform对象
Transform hmdTrackedObject = null;
// Use this for initialization
void Start ()
{
}
public virtual void OnGazeOn(GazeEventArgs e)
{
//如果有注册GazeOff回调，调用它
if (GazeOn != null)
GazeOn(this, e);
}
public virtual void OnGazeOff(GazeEventArgs e)
{
//如果有注册GazeOff回调，调用它
if (GazeOff != null)
GazeOff(this, e);
}
// Update is called once per frame
void Update ()
{
// If we haven't set up hmdTrackedObject find what the user is looking at
if (hmdTrackedObject == null)
{
//首次调用会去查找头显，方法是查找所有SteamVR_TrackedObject对象。所有的跟踪对象（比如头显、手柄、基站）都是SteamVR_TrackedObject对象（相应的对象上附加了SteamVR_TrackedObject脚本）
SteamVR_TrackedObject[] trackedObjects = FindObjectsOfType<SteamVR_TrackedObject>();
foreach (SteamVR_TrackedObject tracked in trackedObjects)
{
if (tracked.index == SteamVR_TrackedObject.EIndex.Hmd)
{
//找到头显设备，取其transform对象。头显设备的索引是0号索引
hmdTrackedObject = tracked.transform;
break;
}
}
}
if (hmdTrackedObject)
{
//构造一条从头显正方向的射线
Ray r = new Ray(hmdTrackedObject.position, hmdTrackedObject.forward);
//构造一个头显正方向、在当前物体位置的平面
Plane p = new Plane(hmdTrackedObject.forward, transform.position);
float enter = 0.0f;
//射线与物体平面正向相交，返回的enter为沿射线的距离。如果不相交，或者反向相交，则下面的Raycast返回false
if (p.Raycast(r, out enter))
{
//intersect为射线与物体平面在三维空间的交点
Vector3 intersect = hmdTrackedObject.position + hmdTrackedObject.forward * enter;
//计算空间两点的距离，即物体当前位置与交点的距离
float dist = Vector3.Distance(intersect, transform.position);
//Debug.Log("Gaze dist = " + dist);
if (dist < gazeInCutoff && !isInGaze)
{
//当前物体与凝视点的距离小于0.15米，则认为进入gaze状态
isInGaze = true;
GazeEventArgs e;
e.distance = dist;
OnGazeOn(e);
}
else if (dist >= gazeOutCutoff && isInGaze)
{
//当前物体与凝视点的距离超过0.4米，则认为离开gaze状态
isInGaze = false;
GazeEventArgs e;
e.distance = dist;
OnGazeOff(e);
}
}
}
}
}

这个脚本的作用与上面的SteamVR_GazeTracker相关及类似。GazeTracker是通过头显的正视方向与物体相交来计算交点的。而这里是通过所谓的激光束来与物体相交的。激光束就是手柄指向的方向，可以在游戏里面把这个方向渲染出一条激光束出来，特别是在通过手柄进行菜单的UI操作的时候。在github openvr的sample目录下的unity_teleport_sample示例有使用，它被加到右手柄上

4.Unity通过旋转手势控制转盘旋转

在VR虚拟场景的物理实验室模块中，我想做一个切割磁感线发电机的模拟装置；为了让用户更加真实的操作设备，让用户通过手柄的旋转手势，实现转盘的同步转动。。原理，获取到需要转动的物体中心的位置，记录鼠标按下的瞬间的位置，按下后计算每帧的鼠标移动的位置，通过这三个位置，计算角度，（即鼠标按下时与物体中心的连线和每一帧鼠标位置与物体中心的连线的夹角）。

通过四元数判断旋转的方向的，通过 transform.localEluerAngles方法，控制物体旋转。

transform.localEulerAngles = new Vector3（90，0，0）；沿x轴指向，逆时针旋转90度。

transform.localEulerAngles = new Vector3（0，90，0）；沿y轴指向，逆时针旋转90度。

如果将上述角度改成负数，沿着改变轴的方向，变为顺时针。

源码——

public Camera ca;  
  
    private Quaternion q;  
  
    private Vector3 mousePos;  
    private Vector3 preMousePos;  
    private Vector3 modelPos;  
  
    private Vector3 localEluer;  
  
    private bool IsSelect = false;  
    private float RotateAngle;  
  
    private float angle;  
  
    public Transform target1;  
  
    // Use this for initialization  
    void Start () {  
        modelPos = ca.WorldToScreenPoint(target1.transform.position);  
        angle = localEluer.z;  
        target1.transform.localEulerAngles = localEluer;  
    }  
      
    // Update is called once per frame  
    void Update () {  
  
        if(Input.GetMouseButtonDown (0)){  
            IsSelect = true;  
            preMousePos = mousePos = Input.mousePosition;  
        }  
        if (Input.GetMouseButton (0) && IsSelect) {  
            IsSelect = true;  
            mousePos = Input.mousePosition;  
            RotateAngle = Vector3.Angle (preMousePos - modelPos, mousePos - modelPos);  
            //print (RotateAngle);  
  
            if (RotateAngle == 0) {  
                preMousePos = mousePos;  
            }  
            else {  
                q = Quaternion.FromToRotation (preMousePos - modelPos,mousePos - modelPos);  
                float k = q.z > 0 ? 1 : -1;  
                localEluer.z += k * RotateAngle;  
  
                Debug.Log (localEluer.x);  
  
                angle = localEluer.z = Mathf.Clamp (localEluer.z,-36000,36000);  
  
                target1.transform.localEulerAngles = localEluer;  
                preMousePos = mousePos;  
            }  
  
        }  
        if(Input.GetMouseButtonUp(0)){  
            IsSelect = false;  
        }  
    }

#创新实训#VR漫游项目汇报

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