jetson nano 模型转化，tensorrt加速，python推理

参考

jetson nano: python调用yolov5-v6.0的tensorrt加速的c++代码，推理速度稳定在12fps，显存占用在0.8G以内 

 玩转Jetson Nano（五）：TensorRT加速YOLOv5目标检测_51CTO博客_jetson nano部署yolov5

安装pycuda，tensorrt

sudo ln -s /usr/lib/python3.6/dist-packages/tensorrt ~/miniforge3/envs/safeguard/lib/python3.6/site-packages/tensorrt

执行 python yolov5_det_trt.py 

检测速度较慢