Jetson Nano开机自动启动Python程序

Jetson Nano的系统是 Ubuntu，桌面默认是 gnome。所以可以使用gnome去实现开机启动python程序。
这里通过使用 shell脚本间接调用 python。

创建一个shell脚本

例如start.sh。

touch start.sh		# 新建一个shell脚本

编辑shell脚本

• 编辑shell脚本

gedit start.sh		# 编辑shell脚本

shell脚本里可以输入启动.py文件的语句，例如：

/usr/bin/python3 /home/start.py		# 使用指定目录下的python解释器运行指定目录下的python脚本

• 修改shell脚本权限

sudo chmod 777 /home/start.sh		# 修改脚本权限

添加开机启动项

• 按一下Windows键，搜索Startup Application

• Add一个项目
  第二个字段填上：

gnome-terminal -x /home/start.sh		# 开机启动start.sh文件

点击Add(添加)，这样就可以开机启动python程序啦。

Tips：
通过shell脚本间接运行python脚本会遇到各种找不到文件的问题（实际上这个文件是存在的），这个时候只要把要引用的文件的相对地址改为绝对地址就好了。