jetson nano 安装onnx-tensorrt

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1.已有环境：

2.升级 protobuf 为 protobuf 3.8 

3.安装onnx-tensorrt

1.下载onnx-tensorrt代码（注意要和tensorrt版本对应）--我这里是7.1

2.编译onnx-tensorrt

3.报错解决方法

1.cmake 版本太低

4.安装onnx-tensorrt

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1.已有环境：

• Jetpack 4.4.1

• TensorRT 7.1

• python 3.6

2.升级 protobuf 为 protobuf 3.8 

git clone https://github.com/google/protobuf -b '3.8.x'
 
apt remove libprotobuf-dev # uninstall old version

cd protobuf && ./autogen.sh && ./configure --prefix=/usr/

sudo make -j4 && make install -j4 

pip3 uninstall protobuf
 
pip install protobuf==3.8.0

3.安装onnx-tensorrt

1.下载onnx-tensorrt代码（注意要和tensorrt版本对应）--我这里是7.1

git clone --recursive -b 7.1  https://github.com/onnx/onnx-tensorrt.git  onnx_tensorrt_7.1

2.编译onnx-tensorrt

cd onnx-tensorrt

sudo mkdir build && cd build #建一个目录

#编译
cmake  -DCUDA_INCLUDE_DIRS=/usr/local/cuda/include -DTENSORRT_ROOT=/usr/src/tensorrt -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/ \..

3.报错解决方法

1.cmake 版本太低

1.卸载原来的CMake和清除数据（若有）

sudo apt remove cmake
sudo rm -rf /usr/local/share/cmake*

2.下载cmake安装包

JetsonNano属于arm64平台，选择Linux_aarch64版本

cmake下载包https://cmake.org/download/

 3.解压安装cmake

tar -xzvf cmake-3.18.0-rc1.tar.gz
cd cmake-3.18.0-rc1
./configure

此处可能报找不到OpenSSL的错，解决方法是编辑CMakeLists.txt文件，在文件开头加：
set(CMAKE_USE_OPENSSL OFF)

make -j4
sudo make install
cmake --version  #查看版本
sudo cmake ../   #检查编译器路径

4.安装onnx-tensorrt

cmake  -DCUDA_INCLUDE_DIRS=/usr/local/cuda/include -DTENSORRT_ROOT=/usr/src/tensorrt -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/ \..

make -j8
 
sudo make install