1、VMware 及 Ubuntu 安装（虚拟机）
Ubuntu 镜像下载地址：https://ubuntu.com/download/desktop
建议下载带有 LTS 后缀的镜像，LTS (Long-term support) 即长期支持版本官方会对这类镜像进行长期维护，所以较为稳定。
虚拟机以及Ubuntu安装教程点这里，教程非常详细，强力推荐。
2、ROS 系统安装
根据Ubuntu版本的不同，ROS系统安装步骤有所差异，根据以下链接中的步骤即可完成安装。
ROS系统安装：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation