1 查找功能包路径 rospack和rosstack
ROS中大量代码分散在众多的packages和stacks之中. 命令工具ls 和 cd已不能满足检索要求。因此ROS提供了一套自己的命令工具来完成与这些命令相似的工作
rospack 和 rosstack 命令都包含于 rospack package中. 两个命令用于获取packages 和stacks的信息. 教程中我们只提及命令的find的参数,作用是返回相应package或者stack的目录路径
如查找turtlesim （packages）的存储路径
$ rospack find turtlesim
查找ros_comm（stacks）路径
$ rosstack find ros_comm
2 获取功能包或功能包集下面的文件列表 rosls
3 进入某个文件夹 roscd
4 显示当前路径 pwd
