三菱PLC 运动控制DRVI指令（脉冲系列）

  相对定位指令DRVI (16bit)  DDRVI(32bit)，不论是DRVI还是DRVA指令，都包括三个基本问题：

1、位置移动方向

2、位置移动速度

3、位置移动距离

   PLC和步进驱动器接线注意事项等，可以参看我的另一篇博文：

三菱PLC控制步进驱动器脉冲定位相关（附代码接线图）_RXXW_BOSS的博客-CSDN博客步进驱动器、大部分是方向+脉冲的型式，所以接线比总线类稍显复杂，需要考虑信号电平幅度，有些需要并接限流电阻，这点需要注意。FX1N 脉冲控制指令编写（支持加减速脉冲指令的，建议带加减速缓冲控制） 示列程序客户工艺非常简单（客户要求实现一个简单的循环往复动作，系统有一个后限位：X0(常开信号），只是举个例子仅供参考。 状态机编程（状态寄存器）M8147 Y0脉冲运行信号过渡状态...