自主搭建智能车

接上篇内容，这里讲述利用tf卡镜像对小车进行操作

（一）烧录系统镜像

后续会将镜像文件放上 —夸克网盘
链接：https://pan.quark.cn/s/9ffc6eb10e65

1.1烧录TF卡镜像

将32G TF卡装入读卡器，插入笔记本电脑，使用Win32磁盘镜像工具（Win32DiskImager_v
1.0）将镜像文件“mRobotit.img”写入TF卡，如下图所示。等待完成后退出。

1.2 修改WiFi开机启动配置文件

打开VirtualBox虚拟机，正常启动Ubuntu并进行桌面，如下图:

将安装有TF卡的读卡器插入电脑，在VirtualBox虚拟机的菜单栏勾选“USB/Generic Mass
Storage Device”，将TF卡连接到虚拟机，如下图所示：

在TF卡的“etc/init.d”目录下打开终端，输入如下命令，编辑“wifi_start.sh”文件：

将“sudo create_ap wlan0 eth0 littlecar 12345678”修改为“sudo create_ap wlan0 eth0 littlecar-XX 12345678”，如下图所示。保存后关闭文件。
这里的littlecar-XX是后续你的wifi

（二）运行测试

将TF卡插入小车的树莓派4B主板，如下图所示：

打开小车电源开关，等待小车进行系统，并开启无线热点。在个人电脑的无线网络中，找到名为“littlecar-XX”的无线网络并加入，密码为“123
45678”，如下图所示。

利用Xshel软件，远程连接mRobotit小车的Ubuntu系统，如下图所示：

在然后的窗口中输入密码“ubuntu”，如下图所示：

如果连接成功，将出现如下结果：

输入如下命令：

重新建立一个SSH连接，再如下命令，启动键盘控制节点：

运行成功后，可以使用如下键盘按键控制小车运动：

这里基本上就运行成功了，不知道你的小车是否运行成功了呢。
这里是我安装小车的一些图片以及用ros操作的过程图片：






我的小车是能运行了，你的呢？

下面是ros的环节：

整个实验是我和一个朋友一同完成的，分工合作，我主要是负责装车，他主要负责是对其镜像文件进行处理和连接。

大家想想，现在只是控制车子的移动，试想，再将其装一个摄像头或者自感雷达是什么体验呢？