4.harris corner detection(角点检测)_哔哩哔哩_bilibili
一、角点
如图
计算机怎么识别角？识别角有什么用？
扫描图像需要定位，角点包含大量的位置信息，具有指向性信息，识别角点具有非常重要的作用。
二、角点有哪些特征？
灰度化亮度变化不明显，角的变化在任意方向很明显。
看像素点的领域在各个方向的变化会判断的更加准确。
三、理论推导
u，v取任意值，角点处的E(u,v)都很大。
泰勒展开：（只使用一阶展开，后面的都不保留）
根据泰勒展开继续推导：
u，v取任意值，角点处的E(u,v)都很大。
E(u,v)最后是一个椭圆。
和
要同时大
每个像素点的得分：
k取得合适的话
四、代码学习
还是没学，学了写