Open3D 进阶(20)附有限制条件的间接平差拟合空间圆


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一、空间圆拟合模型

  如图所示,从理论而言,所有的测量点都必须位于空间平面内,首先需要进行空间平面拟合; 其次,在空间圆中任意两点连线可以得到一条弦,通过这条弦

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