Anchor DETR(AAAI 2022)
改进：
- 提出了基于anchor的对象查询
- 提出Attention变体-RCDA
在以前DETR中，目标的查询是一组可学习的embedding。然而，每个可学习的embedding都没有明确的意义 （因为是随机初始化的），所以也不能解释它最终将集中在哪里。此外，由于每个对象查询将不会关注特定的区域，所以训练时优化也是比较困难的
DETR中对可视化的注释：（ slots就是100个查询中的一个 ）
这里三种预测pattern可能相同也可能不同
简单的模型
与DETR没有特别大的变化
6encoder，6decoder，右下角是Anchor Points
position embedding会加入到decoder的q和k中
object query:[100,256]增加了anchor point，编码成positon embedding，替换原来的oq
生成anchor point有两种方式
（a）anchor固定，宽高均匀分布的网格，均匀采样
（b）先将一个tensor以0-1均匀分布随机初始化点位，并作为学习参数（embedding），实验效果好
anchor point转化为 object query
首先，获得learned的[100（NA），2]的anchor points；
然后通过sin/cos转换成[100，256]高频位置编码（代码里函数为pos2posemb2d）；
过两层MLP学习（代码里为adapt_pos2d），转换为Q_P:[Np（pattern），256]。
代码和文章有些地方不太一致，具体如下：
Multiple Predictions for Each Anchor Points
假设参考点100个，每个点预测一个目标，真实的图像在同一个点附近可能会有多个目标
anchor detr设计了一个点预测多个模式（3种），每个点设置Np个模式（Np=3）
原始detr，object query是[100,256]每个是[1,256]
anchor detr增加了一个pattern embedding，如下;
Q f i = Embedding ( N p , C ) Q_{f}^{i}=\operatorname{Embedding}\left(N_{p}, C\right) Qfi=Embedding(Np,C)
也就是每个点Np(3)个pattern，[3，256]，论文里Np=300，pattern=3，也就是900个点
最终只需要将pattern embedding和anchor point的Q_p相加，就得到最终的object query， Pattern Position query可以表示为：
实际上代码里没用到这个上述式子
上个代码图中的代码里reference point是直接从300repeat到900的
如果我理解有误请提醒我
代码种pattern是第一个decoder的输入，原始detr的tgt全是0
Row-Column Decoupled Attention
减少的是内存开销！！！！
行列分解attention机制，加速收敛，q长度为900，减少内存减少内存开销。
原始的transformer输入token（H*W）会被拉平成一维的传入
Ax（W），先在行维度进行计算
Ay（H），在进行Ay操作
Ay和Z在高度维度进行加权求和
QK都进行行列分解，V不分解[Nq,H*W]
原始attention：Nq * H * W * M（head）
RCDA：
Ax:Nq * W * M
Ay:Nq * H * M
就只需要比较两个矩阵大小即刻，图的右侧是比例公式，两个维度比较，约掉后剩下W * M/C，W假设是32（DC5），M=8，C=256，那是一样的，看C和W * M
DC5表示在主干网络(默认resnet50)的最后一个stage加了个空洞卷积并减少了个pooling层实现分辨率增大一倍
实验
1.比对了不同线性attention的memory和ap
2.模式a通常是大物体，模式b是小物体，模式c比较均衡
参考
https://www.bilibili.com/video/BV148411M7ev/?spm_id_from=333.788&vd_source=4e2df178682eb78a7ad1cc398e6e154d