Simulink经典案例-弹球仿真（二）
Hi，我是一块大肥皂，请各位大佬多指教~
回顾
接上一期，Simulink中的这个弹球仿真模型看起来比我搭的那个简单多了，想了想，我之前构思的思路太挫了。如果是学习simulink，没必要对所有问题全部重新构思建模，还是着重于学习simulink案例的建模方法和思路吧。
对比上一期中自建的模型与help中的模型，除去对小球触底反弹建模思路的区别，最大区别在于对积分器使用（接口没利用好，产生了额外的接线）和积分器起始值给定方法（没有使用IC模块，做了几个switch去实现信号的切换功能，复杂了很多）：
积分器的正确用法
help中的这个积分模块，有五个接口
对比下面的素人模块，就两个口
点开积分模块，有许多可以打钩的这里没有打钩。看看Help，有许多可以设置的：
对比学习一下：
Help中的模型，使用了Initial condition source给定了初始速度和高度；使用了External reset来在每次小球碰到地面时重置速度积分器与位置积分器；Show state port在速度积分器中用于模拟每次碰到地面时速度矢量的变化；在位置积分器中输出实时位置作为各模块的触底指示器，用于重置积分器（Show state port虽然是show state，但是可以当成第二个output使用）。
积分器起始值给定方法-IC模块
这个模块不大眼熟：
根据说明，这个模块使得help中速度与位置积分器的初始条件可以给定一个初始值。它第一次输出该值后，就会输入啥就输出啥，这样不需要像我那样做开关来区分起始值和后续值了，方便和简化了非常多。
小结
弹球仿真这个案例其实很简单。但是想着简单，搭出来的模型却很复杂，很丑，还是因为对Simulink模块的使用不够熟练，拖成了两期，后面的学习应该还是尽量直接以例子本身为起点学习，节省时间。