Simulink代码自动生成

1.将仿真模型输入输出引脚规范化

 

 2.修改模块设置

 3.求解器设置

选择固定步长，因为算法最终是要移植到嵌入式板子的

代码执行的周期，保证仿真结果与实际代码运行的一致性，两边时间周期一致，这里设置0.01秒为一个执行周期

例如：算法中延迟1秒钟，按照0.01秒的步长需要100次执行达到1秒延迟

代码中也是一样，代码运行100次，也就达到了1秒钟

 4.代码生成设置

 5.生成一份报告

 6.代码生成

快捷键 Ctrl+B

或者找到代码生成器

 7.运行结果