Apollo 7.0自动驾驶开发笔记48——apollo获取裁剪图像并使用openv显示

apollo代码里frame->data_provider->GetImage(data_provider_image_option_,
image_.get());函数可以获取图像，但是并不能可视化，无法知道里面数据的正确性，特别是在do_crop = true;的时候，我们很想看到裁剪后的图像是否符合我们的要求，因此下面这个代码可以将apollo图像裁剪后的图像拿到并使用openv显示。

data_provider_image_option_.crop_roi = light->region.detection_roi;

data_provider_image_option_.do_crop = true;

frame->data_provider->GetImage(data_provider_image_option_