Apollo版本:7.0
百度Apollo routing即为全局路径规划,输入为OpenDrive格式(.xodr)的高精地图,输出为参考线(reference_line)。
参考链接:
opendrive格式介绍
参考线生成
apollo routing模块
Apollo版本:7.0
百度Apollo routing即为全局路径规划,输入为OpenDrive格式(.xodr)的高精地图,输出为参考线(reference_line)。
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opendrive格式介绍
参考线生成
apollo routing模块