Thinker Board 2 国产开发板 arm架构 上使用奥比中光 astra 深度相机
准备工作
1、下载astraSDK
选择linux_arm 下载
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=53
2、下载openNI
https://dl.orbbec3d.com/dist/openni2/OpenNI_2.3.0.66.zip
开始安装
1、安装freeglut3
sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev
2、安装 astraskd
将下载好的astraSDK解压
unzip AstraSDK-v2.1.3-94bca0f52e-20210611T022735Z-Linux-arm.tar.gz
进入 AstraSDK-v2.1.3-94bca0f52e-20210611T022735Z-Linux-arm 目录
cd A AstraSDK-v2.1.3-94bca0f52e-20210611T022735Z-Linux-arm
进入 install 目录
cd install
执行安装
sudo chmod 777 ./install.sh
3、安装OpenNI
解压OpenNI
unzip https://dl.orbbec3d.com/dist/openni2/OpenNI_2.3.0.66.zip
执行安装
chmod 777 install.sh
sudo ./install.sh
查看astra设备
lusb
可以看到astra设备 eg我的我就是第三行的0401
重新插拔设备后初始化openni
source OpenNIDevEnviroment
进入Samples /SimpleViewer
cd Samples/SimpleViewer
执行make
make
问题1 ————这里可能会报错 OpenNI.h: 没有那个文件或目录”
解决办法 --将OpenNI-Linux-Arm64-2.3.0.66文件夹下的include 改为Include即可
问题2 ——-这时候可能会出现第二个问题
make时报错 error: ‘char*__builtin_strncpy’ specified bound 256 equals destination size [-Werror=stringop-truncation]
解决办法是修改 /Samples/SimpleViewer 下的 Viewer.cpp 文件
sudo vim Viewer.cpp
按 i 键在此处添加下列代码
m_strS`ampleName[sizeof(m_strSampleName)-1]= '\0';`
然后按Esc 键 然后输入 :wq 保存退出即可
再次执行 make 就不会报错了
make
然后
cd Bin/Arm64-Release
执行
./SimpleViewer
即可出现下面效果
