Linux上使用ASTRA摄像头

Linux系统  Ubuntu14.04 indigo版本
安装依赖：
sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev

检查udev版本，需要libudev.so.1，如果没有则添加
$ldconfig -p | grep libudev.so.1
$cd /lib/x86_64-linux-gnu
$sudo ln -s libudev.so.x.x.x libudev.so.1

下载驱动：https://orbbec3d.com/develop/#registergestoos，选择linux版本
(下载这个：Download Orbbec OpenNI SDK   下载后选择Linux   里面就有OpenNI-Linux-x64-2.3 {根据自己版本选择})

$ cd ~
$ wget http://www.orbbec3d.net/Tools_SDK_OpenNI/2-Linux.zip

选择OpenNI-Linux-x64-2.3解压

$ unzip OpenNI-Linux-x64-2.3.zip
$ cd OpenNI-Linux-x64-2.3

安装
$ sudo chmod a+x install.sh
$ sudo ./install.sh

重插设备
加入环境
$ source OpenNIDevEnvironment

编译例子
$ cd Samples/SimpleViewer
$ make
连接设备，执行例子
$ cd Bin/x64-Release
$ ./SimpleViewer
如果一切正常没有问题，则能显示图像！