0. 前言
在道路交通场景中，交通标志识别作为驾驶辅助系统与无人驾驶车辆中不可缺少的技术，为车辆行驶中提供了安全保障。在道路上行驶的车辆，道路周围的环境包括许多重要的交通标志信息，根据交通标志信息在道路上做出正确的驾驶行为，通常能够避免发生交通事故。交通标志识别可以检测并识别当前行驶道路上的交通标志，然后得出有关道路的必要信息。
但交通标志会受到车辆的运动状态、光照以及遮挡等环境因素的影响，因此如何使车辆在道路交通中快速准确地帮助驾驶员识别交通标志已经成为智能交通领域的热点问题之一。鉴于交通标志识别在自动驾驶等应用中具有重要作用，在节中，我们将学习使用卷积神经网络实现交通标志识别。
1. 交通标志识别
1.1 数据集介绍
德国交通标志识别基准 (German Traffic Sign Recognition Benchma