【SLAM-VSLAM】-2 差异与统一:坐标系变换与外参标定

参考链接:2. 差异与统一:坐标系变换与外参标定 (yuque.com)

物体坐标系转换公式推导与外参含义,解释标定过程与相机内外参数的关系 

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